JHEMCU Ruibet F4AIO 12A 一體式飛控，搭載 12A*4 BLHeli_S 電調，適用於 1S-2S FPV 四軸機

概述

JHEMCU Ruibet F4AIO 12A 是一款 AIO 飛控，集成了 12A 4合1 電調，適用於 1S–2S LiPo 微型四軸飛行器。它將 STM32F411 飛控、AT7456E OSD 和 BLHeli_S 電調韌體集成在一個緊湊的 29×29 mm 板上。

主要特點

• MCU: STM32F411 / 100MHZ
• IMU: ICM-42688-P
• OSD: AT7456E
• 輸入電壓: 1S-2S
• 5V BEC: 5V/1.5A ±0.1V
• 接收器支持：ELRS(CRSF)、TBS(CRSF)、SBUS、IBUS、DSM2、DSMX
• UART：UART1、UART2
• IIC：是
• LED燈條支持：是
• 蜂鳴器：支持5V有源
• ESC信號：PWM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot150、Dshot300、Dshot600
• USB：Micro USB
• 電流端口：是
• 電壓傳感器：是
• DFU按鈕：是
• 氣壓計：無
• 黑匣子：無

規格

接線 / 連接

• 馬達焊盤: M1, M2, M3, M4
• 攝像頭焊盤: CAM, +5V, GND
• VTX 焊盤 (包括顯示的備用焊盤): VTX, GND (電源連接取決於 VTX 要求)
• 接收器焊盤顯示: SBUS; DSM 接收器範例使用 RC / 3。3V / GND; SBUS/IBUS 使用 RC / VCC / GND; CRSF 使用 RX / TX / VCC / GND
• UART 焊盤顯示：RX1, TX1; RX2, TX2
• I2C 焊盤：SCL, SDA
• 其他標記焊盤：RSSI, LED, BZ, +5V, VBAT, GND

注意：使用 SBUS/IBUS/DSM 接收器時，在端口配置中啟用 UART2 作為 Serial RX。

ESC 設置注意事項 (1S)

如果使用 1S 電池且電機難以啟動，請嘗試增加 ESC 啟動功率至可以啟動電機的值（BLHeli_S / Bluejay 設置畫面）。

包含內容

• RuiBet F4 AIO *1
• 20AWG 線 *2
• XT30 *1
• M2*6.5 減震球 *4
• 220UF/16V 電容 *1
• 2P 插頭線 *1
• 3P*1.25 插座 *4

如有組裝/連接問題及兼容性檢查，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

詳細信息

JHEMCU Ruibet F4AIO 12A 將 F411 飛控和 12A 4合1 電調集成在一個緊湊的 AIO 板上，適用於 1S–2S 微型組裝。

電機焊盤在底部清晰標記（M1–M4），並配有 Micro USB 端口，方便 Betaflight 設置。

重量僅約 4.4g，有助於保持輕量化組裝的靈敏性，同時不放棄集成電調的能力。

隨附的配件支持整潔的安裝，包括電源線、電容器、布線、連接器和軟安裝硬件。

對於電機啟動猶豫的 1S 設置，提高 BLHeli_S/Bluejay 中的電調啟動功率可以改善啟動。

主要規格一覽：STM32F411 MCU、ICM-42688-P IMU、AT7456E OSD、1S–2S 輸入，以及 UART1/UART2 接收器選項。

接線指南涵蓋馬達、攝像頭、VTX 和常見的接收器類型，包括 SBUS/IBUS/DSM 的 UART2 串行 RX 設置。