JUXIE 智能 CE-HM-R48 系列 48V 雙編碼器 51:1/101:1 EtherCAT/CAN 機器人馬達，0.35 公斤，頭部/手腕
JUXIE 智能 CE-HM-R48 系列 48V 雙編碼器 51:1/101:1 EtherCAT/CAN 機器人馬達，0.35 公斤，頭部/手腕
JUXIE INTELLIGENT
定價
$1,789.00 USD
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概述
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 系列是一款設計精密關節驅動的緊湊型機器人馬達。該模組集成了雙編碼器，並支持 EtherCAT/CAN 接口，為頭部和手腕關節提供低回滾性能，並廣泛應用於人形機器人領域。
主要特點
- 兩種配置：51:1 和 101:1 齒比。
- 單圈絕對值的雙編碼器：每圈 19 位。
- 接口：EtherCAT/CAN；電流迴路 50KHz，速度迴路 10KHz。
- 低回滾：15 弧秒。
- 額定電壓 48 V 和額定功率 32 W。
- 緊湊尺寸 R48 × 47.5 mm；輕量 0.35 kg。
規格
| 參數 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 輸出速度 (RPM) | 60 | 30 |
| 額定扭矩 (Nm) | 3。3 | 6.5 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 8 | 16 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 32 | 32 |
| 額定轉速 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 額定電流 (A) | 1.3 | 1.3 |
| 峰值電流 (A) | 3.3 | 3.3 |
| 整體尺寸 | R48 × 47.5 mm | |
| 整體重量 | 0.35 kg | |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位 | |
| 驅動器 | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | |
| 典型應用 | 頭部和手腕關節 | |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳情
智能關節模組，適用於類人機器人，具備高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達及中空軸設計。提供可變速度、低功耗和高扭矩密度，適用於多個系列。
HM關節模組CMHM-R48-98，尺寸為48×47.5mm，重量0.35kg，48V 48W，包含安裝孔和精確尺寸，適合在緊湊的電力應用中安全安裝。
48V，48W馬達，轉速5000 RPM，扭矩2N·m，雙19位編碼器，EtherCAT/CAN。緊湊型：Ø48×47.5mm，重量0.35kg。非常適合機器人頭部和手腕關節。
R48、R58和R68系列馬達的外徑分別為48mm、58mm和68mm，長度從51.5mm到54.3mm，重量從0.32kg到0.7kg，額定扭矩為4Nm到8Nm，最高速度可達100 RPM，並具備EtherCAT/CAN接口。
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