JUXIE 智能 CE-HM-R83 系列，48V 250W，51:1/101:1/161:1，雙 19 位編碼器機器人馬達，適用於仿人關節
JUXIE 智能 CE-HM-R83 系列，48V 250W，51:1/101:1/161:1，雙 19 位編碼器機器人馬達，適用於仿人關節
JUXIE INTELLIGENT
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$2,559.00 USD
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概述
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 系列是一款集成的機器人馬達和關節模組，適用於類人和移動機器人。它結合了高精度的諧波減速器、無框扭矩馬達和雙磁編碼器，採用緊湊的 R83 形狀因素。三種配置（51:1、101:1、161:1）提供高達 84 Nm 的額定扭矩，反向間隙為 15 弧秒。內置驅動器支持 EtherCAT/CAN，具有 50KHz 的電流迴路和 10KHz 的速度迴路。典型用途包括肩部、肘部、膝部和腰部關節。整體尺寸為 R83*59mm，重量為 1.1kg。
主要特點
- 集成的諧波減速器 + 無框扭矩馬達 + 高精度雙磁編碼器。
- 雙編碼器，單圈絕對值：每圈 19 位。
- 齒輪比：51:1、101:1、161:1；額定扭矩 27/53/84 Nm，峰值扭矩 66/120/200 Nm。
- 反向間隙：在各配置中為 15 弧秒。
- 電氣評級：48 V，250 W，額定速度3000 RPM，額定電流6 A，峰值電流16 A。
- 驅動介面：EtherCAT/CAN；電流迴路50KHz；速度迴路10KHz。
- 緊湊且輕巧：R83*59mm，1.1kg；中空軸設計。
規格
| 參數 | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| 輸出速度 (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| 額定扭矩 (Nm) | 27 | 53 | 84 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 66 | 120 | 200 |
| 背隙 (弧秒) | 15 | 15 | 15 |
| 額定電壓 (V) | 48 | 48 | 48 |
| 額定功率 (W) | 250 | 250 | 250 |
| 額定速度 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 額定電流 (A) | 6 | 6 | 6 |
| 峰值電流 (A) | 16 | 16 | 16 |
| 編碼器 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位 | 雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位 |
| 驅動器 | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz | 介面：EtherCAT/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz |
| 整體尺寸 | R83*59mm | R83*59mm | R83*59mm |
| 整體重量 | 1.1kg | 1.1kg | 1.1kg |
| 典型應用 | 肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。 | 肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。 | 肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
詳情
智能關節模組適用於類人機器人，具備高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達及中空軸設計。提供可變速度、低功耗，峰值扭矩可達1055Nm。
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