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Kpower DHV813 低外型伺服馬達,10 毫米外型,9 公斤·厘米堵轉扭力,適用於機器人連桿

Kpower DHV813 低外型伺服馬達,10 毫米外型,9 公斤·厘米堵轉扭力,適用於機器人連桿

Kpower

正常價格 $77.00 USD
正常價格 銷售價格 $77.00 USD
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概述

這款Kpower DHV813 是一款低剖面伺服馬達 ,適用於安裝空間有限的緊湊型機器人連接和定位機構。其30 × 10 × 35 mm的機身結合了無心馬達、金屬齒輪和鋁合金外殼。列出的性能包括9 kg·cm的堵轉扭矩和0.09 s/60°的空載速度,同時120°的行程支持受控的角度運動。

特點

  • 纖薄的10 mm剖面,適合空間受限的安裝。
  • 無心馬達,配備高強度、低回彈的機械金屬齒輪。
  • 鋁合金外殼和2BB軸承排列。
  • 帶有列出3 µs死區的電位計位置感測。
  • 25T,Ø5 mm輸出花鍵。
  • 120°行程角度,支持自定義行程。

規格

參數 DHV813
失速扭矩 9 kg·cm
空載速度 0.09 s/60°
行程角度 120°; 支援自訂行程
列出的供應電壓 6 V
尺寸 30 × 10 × 35 mm
輪廓厚度 10 mm
重量 29 g (1.02 oz)
當前電流 2500 mA
外殼材料 鋁合金
齒輪 高強度、低背隙加工金屬齒輪
花鍵 25T, Ø5 mm
馬達 無心馬達
軸承配置 2BB
位置傳感器 電位計
死區 3 µs
信號和協議 PWM | UART-TTL | RS-485
防護等級 IP42
工作溫度 −10 至 50 °C

應用

  • 緊湊型機器人連桿驅動: 在狹窄的空間中使用 10 mm 的輪廓,驅動器 體有助於將角度定位機構安裝進入受限空間。
  • 機械臂關節定位: 120°的行程和電位計位置感測支持根據伺服器的尺寸和輸出花鍵設計的連桿進行受控運動。

產品視頻

文件

視覺細節

產品視頻

特點與設計

DHV813 servo renderings beside generic servo customization labels
兩個突出的伺服器渲染標記為 DHV813。
DHV813 10 mm slim profile and metal-gear construction illustrations
DHV813 的標示輪廓厚度為 10 毫米。DHV813 擁有纖薄、低輪廓的設計。
Illustrative DHV840-labelled servo with aluminum case, coreless motor and 8.4 V label
DHV 系列特徵圖形,配備 DHV840 標示伺服器、鋁製外殼、無心馬達和 8.4 V 標籤
Generic servo customization panel covering appearance, torque, wiring and protocols
自訂伺服器能力面板,涵蓋外觀、扭矩、接線、協議和可靠性設計
Generic exploded servo diagram with housings, gears, seals, motor and control components
爆炸式伺服器圖解,識別外殼、齒輪、密封件、馬達和控制元件

規格與性能

DMC811 and DHV813 comparison table with dimensions, torque, speed and motor types
DHV813 產品面板規定尺寸為 30 × 10 × 35 毫米。DHV813 產品面板規定重量為 29 克。

附加產品詳情

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
五種黑色伺服舵機角形狀,標記為平面、十字、圓形、星形和單一
Generic ODM development workflow from needs assessment to mass production
ODM產品開發工作流程,從需求評估到大規模生產

介面和連接

Generic three-contact servo wiring reference with brown, red and orange leads
三接觸伺服連接器,棕色接地、紅色供電和橙色信號接線

應用範例

Kpower drive-and-control application montage including robotics, automation and RC models
Kpower應用蒙太奇,涵蓋機器人技術、自動化、遙控模型、無人機及其他行業