
概述
這款Kpower DHV813 是一款低剖面伺服馬達 ,適用於安裝空間有限的緊湊型機器人連接和定位機構。其30 × 10 × 35 mm的機身結合了無心馬達、金屬齒輪和鋁合金外殼。列出的性能包括9 kg·cm的堵轉扭矩和0.09 s/60°的空載速度,同時120°的行程支持受控的角度運動。
特點
- 纖薄的10 mm剖面,適合空間受限的安裝。
- 無心馬達,配備高強度、低回彈的機械金屬齒輪。
- 鋁合金外殼和2BB軸承排列。
- 帶有列出3 µs死區的電位計位置感測。
- 25T,Ø5 mm輸出花鍵。
- 120°行程角度,支持自定義行程。
規格
| 參數 | DHV813 |
|---|---|
| 失速扭矩 | 9 kg·cm |
| 空載速度 | 0.09 s/60° |
| 行程角度 | 120°; 支援自訂行程 |
| 列出的供應電壓 | 6 V |
| 尺寸 | 30 × 10 × 35 mm |
| 輪廓厚度 | 10 mm |
| 重量 | 29 g (1.02 oz) |
| 當前電流 | 2500 mA |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 齒輪 | 高強度、低背隙加工金屬齒輪 |
| 花鍵 | 25T, Ø5 mm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 軸承配置 | 2BB |
| 位置傳感器 | 電位計 |
| 死區 | 3 µs |
| 信號和協議 | PWM | UART-TTL | RS-485 |
| 防護等級 | IP42 |
| 工作溫度 | −10 至 50 °C |
應用
- 緊湊型機器人連桿驅動: 在狹窄的空間中使用 10 mm 的輪廓,驅動器 體有助於將角度定位機構安裝進入受限空間。
- 機械臂關節定位: 120°的行程和電位計位置感測支持根據伺服器的尺寸和輸出花鍵設計的連桿進行受控運動。
產品視頻
文件
- Kpower DHV813 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
產品視頻
特點與設計





規格與性能

附加產品詳情


介面和連接

應用範例




