
概述
這款Kpower DHV822 是一款高速度的伺服馬達 ,用於機器人機構中的受控角度定位。其無心馬達、鋼齒輪和CNC鋁外殼結合成一個緊湊的40 × 20 × 39 mm機身。列出的PWM、TTL和RS-485協議提供控制介面選擇標準,而特定電壓的速度、扭矩和電流數據有助於評估功率和運動需求。
特點
- DHV822高速度伺服 ,配備無心馬達。
- 鋼齒輪和CNC加工的7075鋁外殼。
- 列出的控制協議:PWM、TTL和RS-485。
- 120° ± 3°行程角度,3 μs死區和50–333 Hz刷新頻率。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | Kpower DHV822 |
| 分類 | 高速 |
| 齒輪材料 | 鋼 |
| 信號範圍 | 900–2100 μs |
| 外殼材料 / 結構 | 7075 鋁合金;CNC 加工外殼 |
| 馬達類型 | 無心馬達 |
| 工作溫度 | −10°C 至 +50°C |
| 死區 | 3 μs |
| 行程角度 | 120° ± 3° |
| 刷新頻率 | 50–333 Hz |
| 工作電壓範圍 | 4.8–7.4 V |
| 尺寸 | 40 × 20 × 39 mm |
| 重量 | 72 g |
| 線規 / 絕緣 | 22 AWG PVC |
| 列出的協議 | PWM, TTL, RS-485 |
電壓特定性能
| 參數 | 在 6.0 V | 在 7.4 V |
|---|---|---|
| 空載速度 | 0.10 ± 0.01 s/60° | 0.08 ± 0.01 s/60° |
| 堵轉扭矩 | 11.0 ± 0.20 kg·cm | 13.0 ± 0.20 kg·cm |
| 無負載電流 | 800 ± 30 mA | 1200 ± 30 mA |
| 堵轉電流 | 2600 ± 40 mA | 3000 ± 50 mA |
附加 DHV822 性能數據
| 參數 | 列出值 | 條件 |
|---|---|---|
| 扭矩 | 11.8 kg·cm | 電壓和測試條件未指定;未標識為額定或堵轉扭矩 |
| 速度 | 0.06 s/60° | 電壓、負載和測試條件未指定 |
應用
- 機器人連桿定位: 使用120° ± 3°的行程範圍進行連桿或小型關節機構的有限角度運動。
- 重複角度驅動: 高速無心伺服支持需要重複位置變更的機構;在規劃運動和功率需求時,使用特定電壓的無負載速度和電流數據。
文件
- Kpower DHV822 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
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