
概述
這款Kpower DHV826 是一款數位金屬齒輪伺服馬達 ,適用於遙控飛機、無人機、滑翔機和機器手臂。其無心馬達、鋼齒輪和 40 × 20 × 39 mm 的外殼提供了一個緊湊的執行器 ,用於控制角度運動。120° ± 3° 的行程角度以及特定電壓的扭矩和速度數據幫助買家評估運動需求,同時列出了 PWM、TTL 和 RS-485 控制介面。
特點
- 數位伺服 ,配備無心馬達和高精度鋼齒輪。
- 數控加工的7075鋁外殼。
- 高扭矩型號分類,性能數據按操作電壓詳列如下。
- 列出的控制介面:PWM、TTL 和 RS-485。
- 信號範圍為 900–2100 μs,3 μs 死區和 50–333 Hz 刷新頻率。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | Kpower DHV826 |
| 伺服器類型 | 數位,金屬齒輪,無心伺服器 |
| 型號分類 | 高扭矩 |
| 齒輪材料 | 鋼 |
| 外殼材料及結構 | 7075鋁合金;CNC加工外殼 |
| 馬達類型 | 無心 |
| 尺寸 | 40 × 20 × 39 mm |
| 工作電壓範圍 | 4.8–7.4 V |
| 最高電壓支持 | 最高可達 8。4 V; DHV 系列高電壓額定值:8.4 V |
| 操作溫度 | −10 至 +50 °C |
| 信號範圍 | 900–2100 μs |
| 死區 | 3 μs |
| 行程角度 | 120° ± 3° |
| 刷新頻率 | 50–333 Hz |
| 列出的控制接口 | PWM, TTL, RS-485 |
| 線規 / 絕緣 | 22 AWG PVC |
根據操作電壓的性能
| 參數 | 在 6.0 V | 在 7.4 V |
|---|---|---|
| 空載速度 | 0.14 ± 0.01 s/60° | 0.12 ± 0.01 s/60° |
| 失速扭矩 | 24.0 ± 0.20 kg·cm | 26.0 ± 0.20 kg·cm |
| 空載電流 | 700 ± 30 mA | 900 ± 30 mA |
| 失速電流 | 3200 ± 40 mA | 3600 ± 50 mA |
額外的 DHV826 性能評級
| 參數 | 值 | 評級條件 |
|---|---|---|
| 扭矩 | 25.7 kg·cm | 操作電壓和扭矩測試條件未指定 |
| 速度 | 0.11 s/60° | 操作電壓和負載條件未指定 |
應用
- RC 飛機和滑翔機控制連接: 使用伺服器的控制角度行程來移動飛機控制機構,已發布的尺寸支持安裝規劃。
- 無人機機構驅動: 使用數字伺服器和金屬齒輪傳動驅動角度連接,提供特定電壓的速度和電流數據以便系統尺寸設計。
- 機器人手臂關節或連接運動: 使用 120° ± 3° 的行程進行有限的角度運動,根據特定電壓的失速扭矩評級選擇負載。
文件
- Kpower DHV826 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
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