
概述
這款Kpower DM0090 是一款緊湊型 PWM 伺服馬達 ,用於定位小型機器人連桿。它結合了金屬齒輪和塑料外殼,工作電壓範圍為 4.8 至 6.0 V。其指定行程為 120° ± 15°,速度和失速扭矩依賴於電壓。22.4 × 12.5 × 22.8 mm 的機身幫助買家評估其機構的安裝空間。
特點
- 金屬齒輪和塑料外殼。
- PWM 控制,脈衝寬度範圍為 900–2100 μs,死區為 5 μs。
- 120° ± 15° 的行程,用於有限角度定位。
- 4.8–6.0 V 操作,每個端點的性能規格分開。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DM0090 |
| 齒輪材料 | 金屬 |
| 通訊協議 | PWM |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 馬達類型 | 核心 |
| 操作溫度 | −10 °C 至 +50 °C |
| 死區 | 5 μs |
| 行程角度 | 120° ± 15° |
| 脈衝寬度範圍 | 900–2100 μs |
| 操作電壓範圍 | 4.8–6.0 V |
| 尺寸 | 22.4 × 12.5 × 22.8 mm |
| 重量 | 14 g ± 1 g |
| 導線規格和絕緣 | 30 AWG PVC |
| 空載速度 | 在 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60° 在 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60° |
| 堵轉扭矩 | 在 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm 在 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm |
| 空載電流 | 在 4.8 V: 300 ± 30 mA 在 6.0 V: 350 ± 30 mA |
| 堵轉電流 | 在 4.8 V: 700 ± 40 mA 在 6.0 V: 800 ± 40 mA |
應用
使用 DM0090 來定位小型機器手臂連接或通過有限角度移動緊湊的機器人機構。PWM 控制提供定位介面,而緊湊的機身支持在空間受限的情況下安裝。在設計機構時,請考慮 120° ± 15° 的行程以及特定電壓的速度和失速扭矩值。
文件
- Kpower DM0090 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特徵與設計


接口與連接


應用範例


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