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Kpower DM0090 PWM 伺服馬達,4.8–6.0 V,金屬齒輪,適用於機器人連桿定位

Kpower DM0090 PWM 伺服馬達,4.8–6.0 V,金屬齒輪,適用於機器人連桿定位

Kpower

正常價格 $35.00 USD
正常價格 銷售價格 $35.00 USD
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概述

這款Kpower DM0090 是一款緊湊型 PWM 伺服馬達 ,用於定位小型機器人連桿。它結合了金屬齒輪和塑料外殼,工作電壓範圍為 4.8 至 6.0 V。其指定行程為 120° ± 15°,速度和失速扭矩依賴於電壓。22.4 × 12.5 × 22.8 mm 的機身幫助買家評估其機構的安裝空間。

特點

  • 金屬齒輪和塑料外殼。
  • PWM 控制,脈衝寬度範圍為 900–2100 μs,死區為 5 μs。
  • 120° ± 15° 的行程,用於有限角度定位。
  • 4.8–6.0 V 操作,每個端點的性能規格分開。

規格

參數 值
型號 DM0090
齒輪材料 金屬
通訊協議 PWM
外殼材料 塑料
馬達類型 核心
操作溫度 −10 °C 至 +50 °C
死區 5 μs
行程角度 120° ± 15°
脈衝寬度範圍 900–2100 μs
操作電壓範圍 4.8–6.0 V
尺寸 22.4 × 12.5 × 22.8 mm
重量 14 g ± 1 g
導線規格和絕緣 30 AWG PVC
空載速度 在 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60°
在 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60°
堵轉扭矩 在 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm
在 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm
空載電流 在 4.8 V: 300 ± 30 mA
在 6.0 V: 350 ± 30 mA
堵轉電流 在 4.8 V: 700 ± 40 mA
在 6.0 V: 800 ± 40 mA

應用

使用 DM0090 來定位小型機器手臂連接或通過有限角度移動緊湊的機器人機構。PWM 控制提供定位介面,而緊湊的機身支持在空間受限的情況下安裝。在設計機構時,請考慮 120° ± 15° 的行程以及特定電壓的速度和失速扭矩值。

文件

視覺細節

特徵與設計

M0090-labelled blue servo with exposed metal gears and an output-shaft close-up
M0090 標籤的藍色微型伺服器,配有暴露的金屬齒輪及其輸出軸的特寫
Generic exploded servo diagram with housings, gears, seals, bearing, motor and drive PCB
爆炸式伺服器圖解,標識外殼、齒輪系、密封件、軸承、馬達和驅動 PCB

接口與連接

M0090-labelled servos beside a three-wire connector and wiring labels
三線伺服器連接器,帶有線色功能和兩個 M0090 標籤的微型伺服器
Generic servo wiring diagram labelling brown GND, red Vcc and orange Signal
伺服器連接器有三個引腳。棕色線是 GND,由標註 1 標識。

應用範例

Robotics application collage with educational, humanoid, mobile and service robots
教育型、人形、移動型、服務型和清潔型機器人及機器手臂的範例
Kpower application grid featuring robotics, automation, RC models and drones
Kpower 應用網格涵蓋機器人技術、自動化、遙控模型、無人機及其他行業

其他產品詳情

Five black servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
五種黑色伺服馬達角的形狀標示為平面、十字、圓形、星形和單一
Custom-servo capability panel with housing, gear, connector and protocol examples
通用自定義伺服面板,包含外殼、齒輪、連接器和協議範例
ODM service workflow from requirements and design to sampling and production
ODM 服務工作流程,從需求和設計到取樣和大規模生產