
概述
這款Kpower DMM150 伺服馬達 為機器手臂、機器人、遙控車和玩具提供受控運動。其有刷馬達、金屬齒輪和半鋁結構適合緊湊的運動控制組件,而位置反饋和失速保護支持控制系統集成。指定的失速扭矩在4.8 V時為15.5 ± 0.20 kg·cm,在6.0 V時為18.0 ± 0.20 kg·cm,行程為120° ± 3°。
特點
- 耐磨金屬齒輪由銅和鋁製成。
- 半鋁結構,配有7075鋁中殼。
- 有刷馬達和長壽命電位計。
- 位置反饋和失速保護。
- PWM、TTL和RS485接口支持;提供的接口配置未指定。
規格
| 參數 | DMM150 規格 |
|---|---|
| 馬達類型 | 核心;有刷馬達 |
| 齒輪材料 | 銅 + 鋁 |
| 外殼結構 | 半鋁;7075 鋁中殼 |
| 信號範圍 | 900–2100 μs |
| 工作溫度 | −10 °C 至 +50 °C |
| 死區 | 5 μs |
| 行程角度 | 120° ± 3° |
| 刷新頻率 | 50–333 Hz |
| 尺寸 | 40 × 20 × 40 mm |
| 重量 | 60 g ± 1 g |
| 線規和絕緣 | 22 AWG PVC |
測試電壓下的性能
| 參數 | 在 4.8 V | 在 6.0 V |
|---|---|---|
| 空載速度 | 0.33 ± 0.01 s/60° | 0.28 ± 0.01 s/60° |
| 堵轉扭矩 | 15.5 ± 0.20 kg·cm | 18.0 ± 0.20 kg·cm |
| 空載電流 | 550 ± 30 mA | 650 ± 30 mA |
| 堵轉電流 | 2100 ± 40 mA | 2500 ± 50 mA |
應用
- 機器手臂和機器人機構: 在指定的 120° ± 3° 行程內驅動關節或連桿,並提供位置反饋以便控制整合。
- 遙控車: 使用 伺服器 的控制角度行程和金屬齒輪傳動來操作轉向連桿。
- 玩具: 驅動具有緊湊型 40 × 20 × 40 mm 伺服組件的移動機構。
文件
- Kpower DMM150 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特點與設計



應用範例



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介面和連接




