Kpower EM10 超載離合器機器人伺服馬達，300° 行程，12V 時扭力達 10 kg·cm，適用於機器人關節

概述

這款Kpower EM10 是一款過載離合器機器人伺服馬達 ，適用於桌面機器人手臂、教育機器人和多足仿生機構。其300°的行程和雙伺服角設計支持機器人關節 運動，而2000 Hz的電流迴路則實現精確的力控制。額定工作電壓為9–13 V，在12 V下提供10 kg·cm的堵轉扭矩。EM10型號的規格列出了PWM、TTL和RS-485控制協議。

特點

• EC225定制芯片，配備2000 Hz電流迴路以實現精確的力控制。
• 齒輪離合器抗衝擊保護和過載離合器脫離保護，適用於機器人關節操作。
• 雙伺服角設計，矩形外殼的對面有圓形角。
• 300°操作範圍，可自定義行程。
• 多重反饋支持。
• 低噪音設計。
• 塑料外殼標記為 EM-10，POM 齒輪，直流刷式 馬達 和電位計位置感測。

TTL 串行總線控制

TTL 實現支持互連伺服器，具有獨立 ID 控制。串行總線接線簡化了連接，並允許在多關節機器人機構中進行單獨伺服控制。

規格

應用

• 桌面機器人手臂: 使用 300° 行程和雙伺服喇叭支撐來驅動關節; 堵轉扭矩規格為 10 kg·cm 在 12 V。
• 多足、四足、生物仿生和生物啟發的機器人： 驅動腿關節運動，具備齒輪離合器抗衝擊和過載脫離保護。
• 教育機器人和STEAM項目： 建立機制以研究關節運動和力控制，使用300°操作範圍和2000 Hz電流迴路。
• 服務機器人： 控制關節機構；TTL實現允許在多關節組件中進行單獨伺服地址設定。
• 智能家居機制： 使用位置感測和受控角度運動驅動自定義移動機制。

配置和整合

在整合之前，與供應商討論線長、控制類型和位置感測器要求。使用9–13 V操作範圍；所報價的堵轉扭矩和空載速度適用於12 V。

文件

• Kpower EM10 圖紙 — 圖紙 (PDF)
• Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
• OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)

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