Kpower EM3 TTL 機器人伺服馬達，8.4V 時 3 kg·cm 停止扭力，適用於陪伴型機器人
Kpower EM3 TTL 機器人伺服馬達，8.4V 時 3 kg·cm 停止扭力，適用於陪伴型機器人
Kpower
正常價格
$35.00 USD
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銷售價格
$35.00 USD
單價
每
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概述
這款Kpower EM3 是一款雙軸機器人伺服馬達 ，適用於伴侶機器人、AI 桌面機器人和協調機器人關節。TTL 串行總線通信使得通過一個接口獨立控制多個伺服器 ，並具備扭矩調整和實時反饋功能。其重量為 9 克，工作電壓範圍為 4.8–8.4 V，在 8.4 V 下可提供 3 kg·cm 的堵轉扭矩。過載離合器在機器人關節操作期間提供齒輪保護。
特點
TTL 總線控制和反饋
- 集成的 TTL 串行總線通過共享電纜 和單一接口連接多個伺服器。
- 獨立的伺服控制支持協調的多關節運動。
- 力控伺服操作具備精確的扭矩調整和實時反饋。
- 支持多種反饋功能。
- 外殼側面的凹入式三接觸連接器。
雙軸結構和過載離合器
- 雙軸機器人伺服設計。
- 過載離合器脫離和齒輪離合器抗衝擊保護機器人關節。
- POM 齒輪、塑料外殼和電位計位置感測。
- 帶碳刷的直流電動機，描述為長壽命，並具有高強度、高溫耐受的磁性結構。
規格
| 參數 | EM3 值 |
|---|---|
| 控制介面 | TTL 串行總線 |
| 堵轉扭矩 | 在 8.4 V 時為 3 kg·cm |
| 額定扭矩，報告值 | 0。8 kg; 槓桿單位未指定 |
| 空載速度 | 0.08 s/60° 在 8.4 V |
| 工作電壓 | 4.8–8.4 V |
| 空載電流 | 1000 mA |
| 堵轉電流 | 1000 mA |
| 重量 | 9 g |
| 尺寸 | 28.5 × 12 × 22.5 mm |
| 線長 | 60 mm |
| 喇叭齒輪花鍵 | 不適用 |
| 齒輪材料 | POM |
| 馬達 | 有刷直流電動機 |
| 位置傳感器 | 電位器 |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 滾珠軸承 | 2BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 工作溫度 | −10 至 50°C |
| IP 等級 | IP42 |
| 噪音水平 | ≤65 dB; 測量條件未指定 |
定制要求
請諮詢供應商有關行程角度的定制和線長、控制類型及位置傳感器的要求。
應用
- 伴侶機器人和 AI 桌面機器人： 通過一個 TTL 接口協調多個伺服驅動關節，同時保持獨立控制和實時反饋。
- 寵物機器人玩具： 使用 9 g 伺服進行關節運動，並配備過載離合器以幫助保護關節齒輪免受衝擊。
- 輪驅動機器人組件： 使用共享總線伺服協調控制機器人內的關節機構。
- Eilik 智能機器人： 適用於需要 EM3 緊湊結構和過載離合器機制的機器人伺服應用。
文件
- Kpower EM3 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- OCservo OCS D9501 圖紙 — Ocservo Ocs D 9501 圖紙 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
產品視頻
視覺細節
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特點與設計
接口和連接
規格和性能
應用示例
