
概述
這款Kpower HB150T 是一款 12 V 無刷 PWM 伺服馬達 ,適用於機器手臂、關節機器人和多旋翼機構。其鋼齒輪和7075鋁外殼支持緊湊的致動器 設計,並配有圓形金屬輸出法蘭以便於連接。於 12 V 時,它提供 180.0 ± 0.20 kg·cm 的堵轉扭矩和每 60° 的空載速度為 0.15 ± 0.01 秒。
特點
- 無刷馬達,配有鋼齒輪和7075鋁外殼。
- PWM 控制,脈衝寬度範圍為 500–2500 μs,死區為 5 μs,行程角度為 195° ± 5°。
- 帶有側面安裝耳和安裝孔的肋紋黑色外殼。
- 圓形金屬輸出法蘭,具有多個連接孔以便於機械連接。
- 高扭矩和工業級設計。
規格
| 參數 | HB150T 規格 |
|---|---|
| 齒輪材料 | 鋼 |
| 通訊協議 | PWM |
| 外殼材料 | 7075 鋁合金 |
| 馬達類型 | 無刷 |
| 操作溫度 | −10 °C 至 +50 °C |
| 死區 | 5 μs |
| 行程角度 | 195° ± 5° |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作電壓 | 12 V |
| 尺寸 | 64 × 33 × 70.1 mm |
| 重量 | 333 g ± 1 g |
| 無負載速度在 12 V | 0.15 ± 0.01 s/60° |
| 堵轉扭矩在 12 V | 180.0 ± 0.20 kg·cm |
| 無負載電流在 12 V | 650 ± 30 mA |
| 堵轉電流在 12 V | 8500 ± 50 mA |
應用
- 機器手臂和焊接臂機構: 使用 PWM 命令定位關節或連桿,並配備多孔輸出法蘭以連接驅動機構。
- 類人和四足機器人關節: 在 195° ± 5° 的行程範圍內驅動關節運動,使用側面安裝耳固定伺服.
- 多旋翼機構: 通過PWM位置控制驅動輔助運動連桿。
產品視頻
文件和下載
- Kpower HB150T 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
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特點與設計




應用示例



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介面與連接

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