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Kpower HB150T 無刷伺服馬達,12V PWM 控制,適用於機械臂與機器人關節

Kpower HB150T 無刷伺服馬達,12V PWM 控制,適用於機械臂與機器人關節

Kpower

正常價格 $1,647.00 USD
正常價格 銷售價格 $1,647.00 USD
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概述

這款Kpower HB150T 是一款 12 V 無刷 PWM 伺服馬達 ,適用於機器手臂、關節機器人和多旋翼機構。其鋼齒輪和7075鋁外殼支持緊湊的致動器 設計,並配有圓形金屬輸出法蘭以便於連接。於 12 V 時,它提供 180.0 ± 0.20 kg·cm 的堵轉扭矩和每 60° 的空載速度為 0.15 ± 0.01 秒。

特點

  • 無刷馬達,配有鋼齒輪和7075鋁外殼。
  • PWM 控制,脈衝寬度範圍為 500–2500 μs,死區為 5 μs,行程角度為 195° ± 5°。
  • 帶有側面安裝耳和安裝孔的肋紋黑色外殼。
  • 圓形金屬輸出法蘭,具有多個連接孔以便於機械連接。
  • 高扭矩和工業級設計。

規格

參數 HB150T 規格
齒輪材料 鋼
通訊協議 PWM
外殼材料 7075 鋁合金
馬達類型 無刷
操作溫度 −10 °C 至 +50 °C
死區 5 μs
行程角度 195° ± 5°
脈衝寬度範圍 500–2500 μs
操作電壓 12 V
尺寸 64 × 33 × 70.1 mm
重量 333 g ± 1 g
無負載速度在 12 V 0.15 ± 0.01 s/60°
堵轉扭矩在 12 V 180.0 ± 0.20 kg·cm
無負載電流在 12 V 650 ± 30 mA
堵轉電流在 12 V 8500 ± 50 mA

應用

  • 機器手臂和焊接臂機構: 使用 PWM 命令定位關節或連桿,並配備多孔輸出法蘭以連接驅動機構。
  • 類人和四足機器人關節: 在 195° ± 5° 的行程範圍內驅動關節運動,使用側面安裝耳固定伺服.
  • 多旋翼機構: 通過PWM位置控制驅動輔助運動連桿。

產品視頻

文件和下載

視覺細節

產品視頻

產品視圖

Kpower HB150T front and rear views with ribbed housing, mounting ears and circular output flange
伺服器標記為 K-power HB150T。HB150T 具有帶有多個附件孔的圓形金屬輸出法蘭。

特點與設計

Kpower inspection equipment for rotation, life, torque, speed, noise and gear testing
K-power檢測設備用於旋轉、壽命、扭矩、速度、噪音和齒輪測試
Servo testing sequence covering semi-finished products, angle, speed, current, torque and noise
K-power伺服測試序列涵蓋半成品、角度、速度和電流、扭矩和噪音
Custom servo development graphic with housing, shaft, gear and connector examples
自定義伺服開發圖形,包含外殼、軸、齒輪和連接器示例
Illustrative exploded servo assembly with gears, seals, motor, potentiometer, housings and drive PCB
爆炸式伺服組裝,標示齒輪、密封件、馬達、電位計、外殼和驅動PCB

應用示例

HB150T application examples with robot arms, a humanoid robot and a multirotor
HB150T用於焊接機器人臂應用。HB150T用於機器人臂應用。
HB150T application panel featuring a quadruped robot and a multirotor aircraft
HB150T用於四足機器人應用。HB150T用於多旋翼應用。
Manufacturer application grid featuring robotics, automation, RC models, drones and agriculture
Kpower 應用範圍涵蓋機器人、自動化、遙控模型、無人機、農業及其他行業

選項與型號比較

Illustrated servo horn forms labelled flat, cross, round, star and single
五種標記的伺服舵機角:平面、十字、圓形、星形和單一

介面與連接

Generic three-wire servo connector reference identifying brown ground, red Vcc and orange signal
三線伺服連接器圖,標示棕色接地、紅色 Vcc 和橙色信號

其他產品詳情

ODM service workflow from needs assessment through design, sampling, tooling and mass production
以產品為導向的 ODM 服務工作流程,從需求評估到大規模生產