
概述
Kpower HB200T 是一款 PWM 控制的無刷伺服馬達,適用於大型固定翼無人機、無人機起落架、機器人機構和工業自動化。其磁性編碼器提供位置感測,而 CNC 鋼齒輪和鋁合金外殼構成機械組件。尺寸為 64 × 33 × 81.1 毫米,重量為 435 克,提供了明確的安裝空間,以便將旋轉驅動整合到設備中。
特點
- 無刷馬達,具備磁性編碼器位置感測。
- CNC 鋼齒輪和鋁合金外殼。
- PWM 控制,工作頻率為 50–333 Hz。
- 帶有通孔的花鍵輸出軸和安裝耳;齒輪花鍵規格為 25T,Ø11.8 毫米。
- 六個滾珠軸承,規格為 6BB。
- 120° ±2° 行程角,行程範圍可定制。
- 1000 毫米電線長度。
- 操作範圍低至−40 °C,並具備IP42等級。
規格
| 參數 | HB200T規格 |
|---|---|
| 型號 | HB200T |
| 堵轉扭矩 | 200 kg;未指定槓桿臂單位 |
| 額定扭矩 | 50 kg;未指定槓桿臂單位 |
| 空載速度 | 0.18 s/60° |
| 重量 | 435 g |
| 尺寸 | 64 × 33 × 81.1 mm |
| 行程角範圍 | 120° ±2°;可定制 |
| 工作電壓 | 12–24 V |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T, Ø11。8 mm |
| 齒輪材料 | 鋼; CNC 齒輪 |
| 馬達 | 無刷 |
| 協議 | PWM |
| 空載電流 | 15000 mA |
| 位置傳感器 | 磁性編碼器 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 滾珠軸承 | 6BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 操作溫度 | −40 至 85 °C |
| IP 等級 | IP42 |
| 線長 | 1000 mm |
電壓特定性能
| 參數 | 在 8.4 V | 在 12 V |
|---|---|---|
| 扭矩 | 145 kg·cm | 195 kg·cm |
| 速度 | 0.2 s/60° | 0.18 s/60° |
電壓特定的扭矩值未被標識為額定或失速扭矩。8.4 V 的性能點不擴展指定的 12–24 V 操作範圍。
應用
- 大型固定翼無人機和大型無人機起落架: 使用 PWM 控制和磁編碼器位置感測來驅動旋轉連接。
- 大型無人機、特種飛機和 eVTOL 無人機: 使用安裝耳、花鍵軸和定義的安裝尺寸來整合伺服驅動機構。
- 服務機器人和商業清潔機器人: 配備無刷驅動和鋼齒輪的定位移動機構。
- 工業自動化和工業設備: 使用PWM命令和磁性位置感應為機構添加受控的旋轉運動。
- 物流AGV車輛: 使用伺服器驅動板載機構,提供指定的安裝包絡和1000毫米的線長。
產品影片
下載
- Kpower HB200T 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- OCservo OCS D9501 圖紙 — Ocservo Ocs D 9501 圖紙 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
產品影片
特點與設計



應用範例


規格與性能


其他產品詳情


設置和使用



接口和連接




