
概述
這款Kpower HB400T 是一款無刷伺服馬達 ,適用於大型固定翼無人機、起落架機構、機器人技術和工業自動化。其型號特定的性能數據為 400 kg·cm 的堵轉扭矩和在 24 V 下的 0.18 s/60° 無負載速度。磁性編碼器提供位置感測,而鋼齒輪和鋁合金外殼構成了機械結構。工作供電範圍為 24–32 V,PWM、TTL 和 RS-485 被列為控制協議。
特點
- 無刷馬達 ,具備磁性編碼器位置感測功能。
- CNC 鋼齒輪和鋁合金外殼。
- 帶有安裝耳的散熱外殼和帶有多個固定孔的圓形輸出法蘭。
- 六個滾珠軸承,規格為 6BB。
- 120° 行程角,行程範圍可定制。
- PWM、TTL 和 RS-485 控制協議。
規格
| 參數 | HB400T 規格 |
|---|---|
| 堵轉扭矩 | 400 kg·cm 在 24 V |
| 額定扭矩 | 100 kg; 扭矩-長度單位未指定 |
| 空載速度 | 0.18 s/60° 在 24 V |
| 重量 | 755 g |
| 尺寸 | 100 × 51 × 79.8 mm |
| 旅行角度範圍 | 120°; 可自定義 |
| 操作電壓 | 24–32 V |
| 喇叭齒輪花鍵 | 不適用 |
| 齒輪材料 | 鋼; CNC 齒輪 |
| 馬達 | 無刷 |
| 協議 | PWM | TTL | RS-485 |
| 空載電流 | 4000 mA |
| 位置傳感器 | 磁性編碼器 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 滾珠軸承 | 6BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 操作溫度 | −10 至 50 °C |
| IP 等級 | IP42 |
應用
- 大型固定翼無人機: 使用磁性編碼器位置感測和指定的空載速度 0 來驅動控制連接。18 s/60° 在 24 V。
- 大型無人機著陸裝置: 驅動鋼齒輪的部署和收回連接裝置,並提供機械連接的法蘭輸出。
- 服務和商業清潔機器人: 使用 120° 行程範圍和磁編碼器反饋來定位關節機構。
- 工業自動化: 使用列出的 PWM、TTL 或 RS-485 控制協議來操作定位連接裝置。
- 物流 AGV 車輛: 使用 24–32 V 伺服供電和無刷電機結構來驅動車載機構。
文件
- Kpower HB400T 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
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