
概述
這款Kpower HBL838 是一款無刷數位伺服器 ,適用於RC模型、無人機機構和機器人運動控制。其鋁合金外殼和金屬齒輪提供了一個緊湊的執行器 ,尺寸為40 × 20 × 38 mm,重量為66 g。它的工作電壓範圍為4.8–8.4 V,控制協議包括PWM、TTL和RS-485。特定電壓的扭矩和速度值有助於將伺服器與預期的供電和機械負載匹配。
特點
- 無刷馬達搭配數位伺服控制。
- 金屬齒輪;HBL系列指定高精度金屬齒輪。
- 鋁合金外殼和兩個滾珠軸承(2BB)。
- 電位器位置感測器。
- 25T輸出喇叭螺紋,直徑為5.9 mm。
- 120°行程角,描述為可自定義。
- HBL838列出了PWM、TTL和RS-485控制協議。
規格
HBL838 一般規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | HBL838 |
| 伺服類型 | 數位,無刷 |
| 失速扭矩,未經條件列出值 | 28 kg;扭矩單位以 kg 提供,未說明測試電壓 |
| 額定扭矩 | 7 kg;扭矩單位以 kg 提供,未說明測試電壓 |
| 扭矩,未經條件 HBL838 比較值 | 28 kg·cm;未說明測試電壓 |
| 空載速度,未經條件列出值 | 0.15 s/60°; 測試電壓未說明 |
| 重量 | 66 g |
| 尺寸 | 40 × 20 × 38 mm |
| 行程角度範圍 | 120° (可自定義) |
| 工作電壓 | 4.8–8.4 V |
| 齒輪軸花鍵 | 25T, Ø5.9 mm |
| 齒輪材料 | 金屬 |
| 馬達 | 無刷 |
| 協議 | PWM / TTL / RS-485 |
| 空載電流 | 4500 mA |
| 位置傳感器 | 電位器 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 滾珠軸承 | 2BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 操作溫度 | −10 至 50 °C |
| IP 等級 | IP42 |
| HBL系列廣告循環壽命 | 高達 1,000,000 次;測試條件未指定 |
電壓特定扭矩和速度
| 參數 | 在 6。0 V | 在 7.4 V |
|---|---|---|
| 扭矩 | 26.3 kg·cm | 28.2 kg·cm |
| 速度 | 0.16 s/60° | 0.15 s/60° |
電壓特定的扭矩值標示為扭矩,沒有單獨的額定或堵轉標示。保持操作電壓在 4.8–8.4 V 之間,操作溫度在 −10 到 50 °C 之間。
應用
- RC 飛機、無人機和固定翼無人機: 使用緊湊的 40 × 20 × 38 mm 伺服器驅動控制連桿,具有電壓特定的速度值以選擇供電和運動時機。
- 1/8 和 1/10 RC 車 模型: 驅動轉向或其他機械連桿,配備金屬齒輪和 25T, Ø5.9 mm 輸出花鍵。
- 機器人技術, 服務機器人和桌面機器手臂: 使用數位控制和電位計位置感測來定位關節或連桿。
- 工業自動化: 使用無刷執行器定位緊湊機構,控制介面包括PWM、TTL和RS-485。
- 乒乓球發球機: 調整發球機的連桿,伺服行程為120°。
- 醫療設備機構: 提供緊湊的機械定位,具備數位伺服控制和電位計位置感測。
文件
- Kpower HBL838 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
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