
概述
這款 Kpower M1500 是一款 類比伺服 馬達,用於機器人機構中的受控角度定位。它的工作電壓為 4.8–6.0 V,行程為 120° ± 3°,配備銅齒輪和塑料外殼。特定電壓的卡住扭矩和電流數據有助於電源和連接選擇,而其 40 × 20 × 37.5 mm 的尺寸支持機械整合規劃。
特點
- 高扭矩分類的類比 伺服 和核心型馬達。
- 銅齒輪安裝在塑料外殼中。
- 900–2100 μs 控制信號範圍,6 μs 死區和 50–333 Hz 刷新頻率。
- 三線連接,用於接地、供電電壓和控制信號。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 品牌 | Kpower |
| 型號 / 版本 | M1500 |
| 伺服器類型 | 類比 |
| 扭矩分類 | 高扭矩 |
| 齒輪材料 | 銅 |
| 信號範圍 | 900–2100 μs |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 馬達類型 | 核心 |
| 操作溫度 | −10 到 +50 °C |
| 死區 | 6 μs |
| 行程角度 | 120° ± 3° |
| 刷新頻率 | 50–333 Hz |
| 操作電壓範圍 | 4.8–6.0 V |
| 尺寸 | 40 × 20 × 37.5 mm |
| 重量 | 58 ± 1 g |
| 線規 / 絕緣 | 22 AWG / PVC |
電壓特定性能
| 參數 | 在 4.8 V | 在 6.0 V |
|---|---|---|
| 空載速度 | 0.32 ± 0.01 s/60° | 0.30 ± 0.01 s/60° |
| 堵轉扭矩 | 15.5 ± 0.20 kg·cm | 16.3 ± 0.20 kg·cm |
| 無負載電流 | 400 ± 30 mA | 600 ± 30 mA |
| 堵轉電流 | 2100 ± 40 mA | 2500 ± 50 mA |
其他性能數據
| 參數 | 值 | 操作條件 |
|---|---|---|
| 扭矩 | 16.3 kg·cm | 電壓和測試條件未指定 |
| 速度 | 0.15 s/60° | 電壓和測試條件未指定 |
接線
三接點連接器使用棕色作為接地,紅色作為供電,橙色作為控制信號。保持供電在指定的4.8–6之內。0 V 操作範圍。
| 參考標註 | 線色 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | 棕色 | 接地 |
| 2 | 紅色 | Vcc |
| 3 | 橙色 | 信號 |
應用
使用 M1500 來定位機器手臂連接或其他有限角度的機器人機構,其行程為 120° ± 3°。其特定電壓的失速扭矩數據有助於評估連接負載,而定義的信號範圍和刷新頻率支持控制系統的整合。
下載
- Kpower M1500 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特點與設計



規格與性能

附加產品詳情


接口和連接

應用範例




