
概述
Kpower MM0160 是一款金屬齒輪微伺服器,適用於 RC 模型、無人機機構、微型機器人和機器人抓手。其尺寸為 23 × 12 × 30 毫米,重量為 15.5 克,使用有刷直流電機。扭矩在 4.8 V 時為 2 kg·cm,在 6.0 V 時為 3 kg·cm,對應的速度為 0.14 和 0.12 s/60°,幫助將驅動要求與供電電壓匹配。
特點
- 由有刷直流電機驅動的金屬齒輪,具有電位器位置感測功能。
- 外部齒形輸出軸,中心開口帶螺紋;喇叭齒形規格:25T,Ø4.9 毫米。
- 兩個帶孔的安裝標籤,用於機械固定。
- 銀色中心外殼,帶有黑色端部。
- 120° 行程角,行程範圍可定制。
- 列出了 PWM、TTL 和 RS-485 協議。
規格
電壓依賴的扭矩和速度
| 參數 | 在 4.8 V | 在 6.0 V |
|---|---|---|
| 扭矩 | 2 kg·cm | 3 kg·cm |
| 速度 | 0.14 s/60° | 0.12 s/60° |
一般規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | Kpower MM0160 |
| 產品類型 | 金屬齒輪微伺服器 |
| 失速扭矩 | 3 kg; 扭矩單位不包括力臂單位 |
| 額定扭矩 | 0.8 kg; 扭矩單位不帶臂長單位 |
| 空載速度 | 0.12 s; 此條目未指定角度間隔和供應電壓 |
| 重量 | 15.5 g |
| 尺寸 | 23 × 12 × 30 mm; 軸序未指定 |
| 行程角範圍 | 120°; 可定制 |
| 工作電壓 | 4.8–8.4 V |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T, Ø4.9 mm |
| 齒輪材料 | 金屬 |
| 馬達 | 有刷直流電機 |
| 協議 | PWM / TTL / RS-485 |
| 空載電流 | 1200 mA |
| 位置傳感器 | 電位器 |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 滾珠軸承 | 2BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 工作溫度 | −10 至 50 °C |
| IP 等級 | IP42 |
應用
- RC 飛機和無人機機構: 用於模型飛機連接的緊湊驅動,包括固定翼 RC 飛機,當中 15.5克的重量有助於限制附加機構的質量。
- 遙控車、船和艦艇: 模型機構中的連桿驅動,包括列出的1/8和1/10比例的遙控車應用;齒槽輸出提供了喇叭附件接口。
- 微型機器人和機械手爪: 使用金屬齒輪傳動和電位器反饋來定位緊湊的關節和手爪連桿。
- 智能醫療設備機構,包括內窺鏡: 小型定位機構,其中23 × 12 × 30毫米的外形尺寸與機械集成相關。
文件
- Kpower MM0160 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF),DMC-026 檔名
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特徵與設計



應用示例


規格與性能



附加產品詳情


設置和使用


接口和連接




