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Kpower P0043 4.3克 PWM 無刷微型伺服機,適用於遙控飛機及微型機器人

Kpower P0043 4.3克 PWM 無刷微型伺服機,適用於遙控飛機及微型機器人

Kpower

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概述

這款Kpower P0043 是一款4.3克的無核心模擬微型伺服器 ,適用於RC飛機、手拋滑翔機、小型無人機和微型機械裝置。其19.8 × 8.2 × 24.3毫米的機身適合空間受限的項目,而PWM控制支持位置指令整合。工作電壓範圍為4.8–8.4 V,在4.8 V下提供0.8 kg·cm的堵轉扭矩,或在6.0 V下提供0.9 kg·cm的堵轉扭矩,無負載速度依賴於電壓。

特點

  • 緊湊的結構: 半透明塑料外殼,帶有安裝標籤和孔,便於在小型組件中安裝。
  • 模擬無核心驅動: 無核心電機,帶有電位器位置反饋。
  • POM塑料齒輪: 設計用於平穩、穩定的運動,配有雙球軸承。
  • PWM控制: 900–2100 µs脈衝範圍和6 µs死區。
  • 輸出連接: 20齒,3.6 毫米直徑喇叭花鍵和 190 毫米電線。
  • 行程: 120° ±5°;行程角度定制已指明。

規格

電壓依賴性能

參數 在 4.8 V 在 6.0 V
堵轉扭矩 0.8 kg·cm 0.9 kg·cm
空載速度 0.08 s/60° 0.07 s/60°

機械和電氣規格

參數 值
品牌 / 型號 Kpower P0043; 外殼標記 WK-P0043
伺服類型 類比無心微伺服
額定扭矩 0.2 kg
重量 4.3 g
尺寸 19.8 × 8.2 × 24.3 mm (0.78 × 0.32 × 0.96 in)
線長 190 mm
行程角範圍 120° ±5°; 可自定義
工作電壓 4.8–8.4 V
喇叭齒輪花鍵 20T, Ø3。6 mm
齒輪材料 POM塑料
馬達 無心馬達
控制協議 PWM
空載電流 500 mA
堵轉電流 500 mA
位置傳感器 電位器
外殼材料 塑料
滾珠軸承 2BB; 雙滾珠軸承
工作頻率 50–333 Hz
死區 6 µs
脈衝長度範圍 900–2100 µs
工作溫度 −10 到 50 °C
IP 等級 IP42

應用

  • RC飛機和手拋滑翔機控制連接: 4.3克的重量有助於限制小型機架的附加質量,而緊湊的機身適合受限的安裝空間。
  • 小型無人機和UAV機構: 使用微型PWM 執行器 進行位置控制的連接,其尺寸、行程和電壓調整的扭矩適合該機構。
  • 遙控車 模型和STEAM車套件: 使用喇叭齒和PWM位置控制構建小型轉向或運動連接。
  • 微型機器人和多足仿生機器人: 使用緊湊的伺服器驅動微型關節和連接,提供120° ±5°的行程。
  • 微型玩具DIY項目: 使用輕量級外殼和安裝標籤為小型機構添加受控運動。
  • 智能門鎖和可穿戴設備原型: 整合小型移動機構,其中緊湊的形狀和基於電位計的位置反饋非常有用。

包含內容

  • P0043微伺服器
  • 四個伺服器角
  • 三個螺絲

文件

視覺細節

產品視圖

WK-P0043 servo with translucent housing, mounting tabs and white horn
該伺服器承載K-power品牌和型號標籤WK-P0043。P0043微伺服器重4.3克。

特點和設計

P0043 micro servo held between fingertips for size reference
P0043微伺服器重4.3克。P0043 擁有緊湊的設計,適合狹小空間使用。
P Series feature graphic with P0025 servo illustrations and PWM connector
P 系列被描述為標準 PWM 伺服系列。P 系列被描述為使用低噪音塑料齒輪。
WK-P0043 analog coreless servo with plastic-gear and small-aircraft labels
P0043 是一款模擬無心電機伺服。P0043 宣稱具有 0.07 秒的快速響應速度,但在此圖形中未指定電壓或行程角度。

規格與性能

P0043 specification panel listing voltage, torque, speed and construction
P0043 的堵轉扭矩在 4.8 V 時為 0.8 kg.cm 。P0043 的堵轉扭矩在 6.0 V 時為 0.9 kg.cm 。
P0043 control specifications beside the servo, four horns and three screws
P0043 的扭矩在 4.8 V 時為 0.8 kg.cm 。P0043 的扭矩在 6.0 V 時為 0.9 kg.cm 。

應用範例

WK-P0043 coreless servo with RC aircraft, car and gear-train illustrations
P0043 是一款超微型無心伺服。P0043 被推廣用於 RC 飛機和 RC 汽車項目。
P0043 application graphic with robot, glider, door lock and small drone
P0043 的標示重量為 4.3 克。P0043 列出多足仿生機器人作為應用。
P0043 application collage with RC airplane, small drone and STEAM car kit
P0043 列出了 R/C 飛機模型作為一種應用。P0043 列出了小型無人機作為一種應用。

選項和模型比較

P0025, P0037 and P0043 comparison table for torque, speed, weight and size
P0043 的扭矩在此表中列為 0.9 kg.cm, ,無電壓條件。P0043 的速度在此表中列為 0.07 s/60°,無電壓條件。