
概述
這款 Kpower RC20P 是一款無心電機的 伺服馬達 ,配備金屬齒輪,適用於桌面機器人手臂、教育機器人和遙控車輛機構。其規定的扭矩為 21 kg·cm,工作電壓為 7.4 V,無負載速度為 0.2 s/60°,在相同電壓下。其尺寸為 40 × 20 × 37 mm,重量為 65 g,並且 25T, Ø6 mm 的輸出花鍵提供伺服齒輪的機械連接。
特點
- 無心電機和金屬齒輪傳動系統。
- 電位計位置感應和 180° 行程,並可自定義行程。
- 鋁合金外殼和兩個滾珠軸承 (2BB)。
- 帶有中央螺紋開口的花鍵輸出軸;齒輪花鍵規定為 25T, Ø6 mm。
- 工作電壓範圍為 4.8–8.4 V,工作頻率為 50–333 Hz。
規格
| 參數 | RC20P 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | Kpower RC20P |
| 產品類型 | 機器人 伺服 馬達 |
| 堵轉扭矩 | 21 kg·cm 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | 5.3 kg |
| 空載速度 | 0.2 s/60° 在 7.4 V |
| 重量 | 65 g |
| 尺寸 | 40 × 20 × 37 mm |
| 行程角範圍 | 180° (可定制) |
| 工作電壓 | 4.8–8.4 V |
| 齒輪齒條 | 25T, Ø6 mm |
| 輸出軸細節 | 帶中央螺紋開口的齒條軸 |
| 齒輪材料 | 金屬 |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 列出協議 | PWM | TTL | RS-485 |
| 空載電流 | 7000 mA |
| 位置傳感器 | 電位器 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 滾珠軸承 | 2BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 工作溫度 | −10 至 50 °C |
| IP 等級 | IP42 |
應用
- 桌面機器人和桌面機器人手臂: 使用 40 × 20 × 37 mm 伺服機身和齒條機械輸出來驅動緊湊的關節。
- 教育和仿生機器人: 建造具有電位器位置感測和180°行程的移動機構。
- 服務機器人和太陽能面板清潔機器人: 提供使用無心電機和金屬齒輪的伺服驅動機構運動。
- 1/8和1/10比例的遙控車: 以指定的無負載速度0.2 s/60°在7.4 V下驅動轉向或其他伺服驅動機構。
- 固定翼無人機: 通過25T,Ø6 mm輸出花鍵驅動控制連接。
- 醫療設備機構: 提供帶有電位器位置感測的伺服驅動。
文件
- Kpower RC20P 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
應用範例


規格與性能



其他產品詳情


設置和使用


特點與設計

介面與連接




