
概述
Kpower RC30P 是一款無心數位伺服器,適用於 RC 車輛、桌面機器人和控制定位任務。它結合了鋁合金外殼、金屬齒輪和磁性編碼器反饋,尺寸為 40 × 20 × 37.8 毫米,重量為 60 克。於 7.4 V 時的堵轉扭矩為 32 kg·cm,而於 6.0 V 時的空載速度為 0.15 s/60°,提供了負載和運動需求的有用參考點。
特點
- 無心馬達與數位伺服控制。
- 鋁合金外殼和金屬齒輪傳動系統。
- 用於位置感測的磁性編碼器。
- 25T,Ø6 毫米喇叭螺紋和兩個滾珠軸承。
- 120° 行程角,行程範圍可定制。
- 列出了 PWM、TTL 和 RS-485 協議。
規格
| 參數 | RC30P 規格 |
|---|---|
| 型號 | RC30P |
| 伺服類型 | 數位伺服 |
| 堵轉扭矩 | 32 kg·cm 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | 8 kg* |
| 空載速度 | 0.15 s/60° 在 6.0 V |
| 重量 | 60 g |
| 尺寸 | 40 × 20 × 37.8 mm |
| 行程角範圍 | 120°; 可自訂 |
| 操作電壓 | 4.8–8.4 V |
| 齒輪齒條 | 25T, Ø6 mm |
| 齒輪材料 | 金屬 |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 協議 | PWM / TTL / RS-485 |
| 空載電流 | 4000 mA |
| 位置傳感器 | 磁性編碼器 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 滾珠軸承 | 2BB |
| 工作頻率 | 50–333 Hz |
| 工作溫度 | −10 至 50 °C |
| IP 等級 | IP42 |
*額定扭矩單位不完整;8 kg 必須在確認後才能解釋為 8 kg·cm。堵轉扭矩不是持續運行的額定值。
應用
- 1/8 和 1/10 比例的遙控車: 使用金屬齒輪傳動和 25T、Ø6 mm 齒輪接口的轉向和連接驅動。
- 桌面機器人、桌面機器人手臂和教育機器人: 使用數位控制和磁編碼器反饋的緊湊關節和連接定位。
- 生物機器人和服務機器人: 使用 120° 行程範圍的關節機構定位。
- 工業自動化: 在指定的尺寸、電壓範圍和運動特性適合設計的情況下定位小型機構。
- 乒乓球發球機: 在伺服器的行程和負載限制內調整機械瞄準或供料連接。
- 固定翼無人機: 控制面連接機構的驅動,其中伺服器的尺寸、行程和電氣要求適合安裝。
- 醫療設備機構: 使用緊湊型伺服格式的機械定位任務。
下載
- Kpower RC30P 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特點與設計



規格與性能



選項和型號比較

設置和使用



接口和連接

應用示例

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