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Kpower RC30P 無刷數位伺服器,7.4V 時 32 kg·cm,適用於遙控車與桌面機器人

Kpower RC30P 無刷數位伺服器,7.4V 時 32 kg·cm,適用於遙控車與桌面機器人

Kpower

正常價格 $139.00 USD
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概述

Kpower RC30P 是一款無心數位伺服器,適用於 RC 車輛、桌面機器人和控制定位任務。它結合了鋁合金外殼、金屬齒輪和磁性編碼器反饋,尺寸為 40 × 20 × 37.8 毫米,重量為 60 克。於 7.4 V 時的堵轉扭矩為 32 kg·cm,而於 6.0 V 時的空載速度為 0.15 s/60°,提供了負載和運動需求的有用參考點。

特點

  • 無心馬達與數位伺服控制。
  • 鋁合金外殼和金屬齒輪傳動系統。
  • 用於位置感測的磁性編碼器。
  • 25T,Ø6 毫米喇叭螺紋和兩個滾珠軸承。
  • 120° 行程角,行程範圍可定制。
  • 列出了 PWM、TTL 和 RS-485 協議。

規格

參數 RC30P 規格
型號 RC30P
伺服類型 數位伺服
堵轉扭矩 32 kg·cm 在 7.4 V
額定扭矩 8 kg*
空載速度 0.15 s/60° 在 6.0 V
重量 60 g
尺寸 40 × 20 × 37.8 mm
行程角範圍 120°; 可自訂
操作電壓 4.8–8.4 V
齒輪齒條 25T, Ø6 mm
齒輪材料 金屬
馬達 無心馬達
協議 PWM / TTL / RS-485
空載電流 4000 mA
位置傳感器 磁性編碼器
外殼材料 鋁合金
滾珠軸承 2BB
工作頻率 50–333 Hz
工作溫度 −10 至 50 °C
IP 等級 IP42

*額定扭矩單位不完整;8 kg 必須在確認後才能解釋為 8 kg·cm。堵轉扭矩不是持續運行的額定值。

應用

  • 1/8 和 1/10 比例的遙控車: 使用金屬齒輪傳動和 25T、Ø6 mm 齒輪接口的轉向和連接驅動。
  • 桌面機器人、桌面機器人手臂和教育機器人: 使用數位控制和磁編碼器反饋的緊湊關節和連接定位。
  • 生物機器人和服務機器人: 使用 120° 行程範圍的關節機構定位。
  • 工業自動化: 在指定的尺寸、電壓範圍和運動特性適合設計的情況下定位小型機構。
  • 乒乓球發球機: 在伺服器的行程和負載限制內調整機械瞄準或供料連接。
  • 固定翼無人機: 控制面連接機構的驅動,其中伺服器的尺寸、行程和電氣要求適合安裝。
  • 醫療設備機構: 使用緊湊型伺服格式的機械定位任務。

下載

視覺細節

特點與設計

RC30P-labelled aluminum servo beside general servo customization choices
RC30P 伺服器標示為全鋁製。
EM3-labelled robot servo with dual-axis, serial-bus and clutch feature panels
EM3 標籤的機器人伺服器,具有雙軸、串行總線和離合器功能面板
Custom servo development graphic with housing, gear, shaft and connector examples
自訂伺服器開發圖形,包含外殼、齒輪、軸和連接器範例

規格與性能

RC30P and RC42P comparison table beside an RC42P-labelled servo
RC30P 的扭矩列為 32 kg.cmRC30P 的速度列為 0.15 s/60°。
RC30P coreless servo with metal-gear inset and specification panel
RC30P 使用無心馬達。RC30P 的扭矩為 32 kg.cm 在 7.4 V。
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference beside assorted motors
一般伺服角度、速度、電壓和死區參考,旁邊有各種馬達

選項和型號比較

Flat, cross, round, star and single-arm servo horn shapes
平面、十字、圓形、星形和單臂伺服喇叭形狀

設置和使用

Generic servo pulse-width diagram relating input pulses to output shaft angles
通用伺服脈衝寬度圖,將五個輸入脈衝寬度與輸出軸角度相關聯
CLS88WP torque, speed and current graph with operating-duty zones
伺服扭矩、速度和電流示例,包含連續、短時間和冷卻操作區域
Exploded servo anatomy with component labels and a servo selection checklist
爆炸式伺服解剖圖,標註組件及材料、馬達、傳感器和協議的檢查清單

接口和連接

Generic three-wire servo connector with brown ground, red Vcc and orange signal
三線伺服連接器圖,識別棕色接地、紅色Vcc和橙色信號

應用示例

Kpower drive and control application chart covering robotics, vehicles and other industries
Kpower驅動和控制應用圖表,涵蓋機器人、車輛、無人機、農業和其他行業

其他產品詳情

Generic ODM product-development workflow from needs assessment to mass production
ODM產品開發工作流程,從需求評估到大規模生產