Kpower RC40R 雙輸出機器人伺服馬達，支援 RS485、PWM 及 TTL，適用於機械臂
Kpower RC40R 雙輸出機器人伺服馬達，支援 RS485、PWM 及 TTL，適用於機械臂
Kpower
正常價格
$247.00 USD
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銷售價格
$247.00 USD
單價
每
含稅。
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概述
這款Kpower RC40R 是一款雙輸出機器人伺服馬達 ，適用於機器手臂及其他定位機構，包括相機 穩定器。它結合了無心馬達、金屬齒輪和磁性位置感應，具備伺服和連續旋轉輪模式。PWM、TTL 和 RS485 控制支持不同的集成方式，而位置、速度、電流、負載、電壓和溫度反饋有助於監控操作。指定的堵轉扭矩為 4.5 N·m。
特點
- 雙輸出軸可實現機械集成到機器人機構中。
- 無心馬達配備耐磨的鈦鍍7075鋁齒輪。
- CNC鋁合金外殼，設有隱藏電線的槽和多功能連接安排。
- 磁性編碼器，分辨率為0.35°，指定操作角度為0–360°。
- 伺服 模式用於定位，輪子模式用於無限旋轉。
- PWM、TTL 和 RS485 控制支持；RS485 通信支持高達 115200 的波特率。
- 反饋包括位置、速度、電流、負載、輸入電壓和溫度。
- 用戶可調整的波特率和設備 ID。
規格
| 參數 | RC40R 規格 |
|---|---|
| 尺寸 | 45 × 32 × 35 mm |
| 重量 | 68 g |
| 電壓範圍 | DC 9.0–14.8 V |
| 額定電壓 | 12 V |
| 堵轉扭矩 | 4.5 N·m (46 kg·cm) |
| 空載速度 | 47.2 rpm (0.21 s/60°) |
| 馬達類型 | 無心馬達 |
| 解析度 | 0。35° |
| 操作角度 | 0–360° |
| 操作模式 | 伺服 / 輪模式（無限旋轉） |
| 控制介面 | PWM、TTL 和 RS485 |
| RS485 波特率 | 高達 115200 波特；用戶可調整 |
| 連接 | 4 引腳 |
| 輸出軸 | 8 毫米，35T；雙輸出設計 |
| 反饋 | 位置、速度、電流、負載、輸入電壓和溫度 |
| 位置傳感器 | 磁性編碼器 |
| 設備 ID | 0–254；用戶可調整 |
| 外殼 | CNC 鋁合金 |
| 齒輪 | 7075 鋁塗覆鈦；耐磨金屬齒輪 |
| 連接和 電纜 特性 | 多功能連接安排，帶有隱藏電線的槽 |
應用
- 機器人手臂關節定位： 雙輸出支持機械集成，而磁性位置感測和操作反饋支持受控的關節運動和監控。
- 相機雲台定位： 伺服模式和位置反饋支持控制的角度調整。
- 機器人輪子機構： 輪子模式提供無限旋轉，適用於需要持續運動而非固定角度位置的機構。
- 醫療設備中的定位機構： 位置、速度、電流、電壓和溫度反饋支持對馬達驅動調整的監控。
文件與下載
- Kpower RC40R 圖紙 — 圖紙 (PDF)
- Kpower RC03T 圖紙 — 03 T 圖紙 (PDF)
- Kpower 伺服器 3 — 手冊 (PDF)
- OCServo OCS D9501 手冊 — Ocservo Ocs D 9501 手冊 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
特點與設計
附加產品詳情
介面和連接
應用範例
