Kunwei Sensing HPS74 六軸力/扭矩感測器，74 毫米，RS422/乙太網路，用於機器人力測量
Kunwei Sensing HPS74 六軸力/扭矩感測器，74 毫米，RS422/乙太網路，用於機器人力測量
Kunwei Sensing
正常價格
$9,730.00 USD
正常價格
銷售價格
$9,730.00 USD
單價
每
含稅。
船運 結帳時計算。
無法載入取貨情況
概述
Kunwei Sensing HPS74 系列是一款 六軸力/扭矩傳感器，用於測量機器人系統中的力和力矩。其直徑為 74 毫米，高度為 28.6 毫米，鈦合金外殼支持機械集成，而 RS422 / 以太網提供通信。選擇 HPS74A、HPS74B 或 HPS74C 以匹配所需的測量範圍；這三個版本共享所列的尺寸、供電電壓範圍和測量質量規格。
特點
- 測量 Fx、Fy 和 Fz 方向的力，以及 Mx、My 和 Mz 方向的力矩。
- 三個版本提供不同的力和力矩範圍，而不改變所列的外殼尺寸。
- 圓形外殼帶有面安裝孔和側面安裝的圓形電氣連接器。
- 高性能鈦合金結構，列出的重量為 0.28 公斤。
- RS422 / 以太網通信及取樣頻率高達30,000 Hz。
- 共享解析度為0.03% FS，重複性為0.1% FS，準確度為0.3% FS。
規格
| 參數 | 單位 | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| 範圍 Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| 範圍 Mz | N·m | 2。5 | 5 | 10 |
| 直徑 | 毫米 | 74 | 74 | 74 |
| 高度 | 毫米 | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| 材料 | — | 高性能鈦合金 | 高性能鈦合金 | 高性能鈦合金 |
| 過載等級 | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準確度 | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 重量 | 公斤 | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| 列出保護級別 | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| 工作溫度 | °C | −20 到 80 | −20 到 80 | −20 到 80 |
| 取樣頻率 | Hz | 高達 30,000 | 高達 30,000 | 高達 30,000 |
| 供電電壓 | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 通訊介面 | — | RS422 / 以太網 | ||
FS 表示全量程。保護級別列出時不包含配置與評級的對應關係。
應用
- 機械手臂力測量： 在手臂互動任務中測量接觸力和力矩，使用六個測量軸來區分線性載荷和旋轉載荷。
- 類人、四足和外骨骼載荷測量： 在機械互動點上安裝儀器以評估力和力矩，根據所需的載荷範圍選擇 HPS74A、HPS74B 或 HPS74C。
- AGV 車輛和 ARU 機器人載荷監測： 在儀器化的機械接口上測量力和力矩，提供 RS422 / 以太網以將測量數據傳輸到系統。
下載
- KUNWEI HPS74 繪圖新系列 — 繪圖 (PDF)
- KUNWEI KWR116 繪圖 — Kwr 116 繪圖 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
HPS74A、HPS74B 和 HPS74C 有何不同？
它們的測量範圍不同。HPS74A 提供 Fx/Fy 範圍為 30 N，Fz 為 100 N，力矩範圍為 2.5 N·m。HPS74B 分別提供 80 N、200 N 和 5 N·m；HPS74C 提供 150 N、400 N 和 10 N·m。所列的尺寸、材料和其他規格是共享的。
指定了什麼電源和通信接口？
所有三個版本都指定了24–60 V DC電源和RS422 / 以太網通信。
視覺細節
產品視圖
尺寸和結構
應用示例
