Kunwei HPS92 六軸力/扭矩感測器，92 毫米，RS422 / 乙太網路，用於機器人力測量
Kunwei HPS92 六軸力/扭矩感測器，92 毫米，RS422 / 乙太網路，用於機器人力測量
Kunwei Sensing
正常價格
$10,360.00 USD
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銷售價格
$10,360.00 USD
單價
每
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概述
Kunwei HPS92 是一款六軸力/扭矩傳感器 ，用於測量機器人系統中的力和力矩。其直徑為 92 毫米，高度為 28.6 毫米，鈦合金機身提供了低剖面格式以便於集成。HPS92A、HPS92B 和 HPS92C 提供不同的測量範圍，Fz 評級分別為 500、1,000 和 2,000 N。RS422 / 以太網通信和高達 30,000 Hz 的取樣支持力數據採集。
特點
- 測量三個力分量，Fx、Fy 和 Fz，以及三個力矩分量，Mx、My 和 Mz。
- 三個版本提供不同的力和力矩範圍；HPS92A 和 HPS92B 的精度為 0.3% FS，HPS92C 的精度為 0.5% FS。
- 圓形、低剖面機身，中央開口，安裝孔和凹入式圓形側連接器。
- 高性能鈦合金結構，每個版本的標示重量為 0.45 公斤。
- 解析度為 0。03% FS，重複性為 0.1% FS，過載水平為 500% FS。
規格
| 參數 | 單位 | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| 範圍 Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 範圍 Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 直徑 | mm | 92 | 92 | 92 |
| 高度 | mm | 28。6 | 28.6 | 28.6 |
| 材料 | — | 高性能鈦合金 | 高性能鈦合金 | 高性能鈦合金 |
| 過載水平 | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準確度* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| 重量 | 公斤 | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| 列出保護級別 | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| 工作溫度 | °C | -20 到 80 | -20 到 80 | -20 到 80 |
| 取樣頻率 | Hz | 高達 30,000 | 高達 30,000 | 高達 30,000 |
| 供電電壓* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 通訊介面 | — | RS422 / 以太網 | ||
FS = 全量程。
應用
- 機器人手臂接觸力測量： 在受控接觸任務中測量力和力矩，使用所有六個測量組件來評估載荷方向和大小。
- 機器人負載測試： 在開發測試期間記錄力和力矩數據。三個版本在相同的92毫米直徑和28.6毫米高度內提供不同的測量範圍。
文件與下載
- KUNWEI HPS92 新系列圖紙 — 圖紙 (PDF)
- KUNWEI KWR116 圖紙 — Kwr 116 圖紙 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
HPS92A、HPS92B 和 HPS92C 有何不同？
HPS92A 的 Fx/Fy 範圍為 180 N，Fz 範圍為 500 N，力矩範圍為 15 N·m。HPS92B 將這些範圍提高至 350 N、1,000 N 和 30 N·m；HPS92C 將其提高至 700 N、2,000 N 和 60 N·m。A 和 B 的精度為 0.3% FS，C 的精度為 0.5% FS。這三者的尺寸和重量均相同。
指定了什麼電源和通信接口？
所有三個版本都指定了24–60 V DC電源和RS422 / 以太網通信，採樣頻率高達30,000 Hz。
視覺細節
產品視圖
尺寸和結構
應用示例
