Kunwei KWR116 六軸力矩感測器，500–1400 N 工業機器人選項
Kunwei KWR116 六軸力矩感測器，500–1400 N 工業機器人選項
Kunwei Sensing
正常價格
$8,235.00 USD
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銷售價格
$8,235.00 USD
單價
每
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概述
Kunwei KWR116系列是一款 六軸力矩傳感器，用於工業機器人的力和扭矩測量。KWR116A、KWR116B和KWR116C分別提供500、1000和1400 N的力範圍，扭矩範圍為60、100和120 N·m。這三個版本的直徑均為116 mm，高度為26 mm，並內建數據採集功能，具備六軸關節解耦，允許根據測量能力在相同傳感器尺寸內進行選擇。
特點
- 六自由度測量，涵蓋力Fx、Fy和Fz以及扭矩Mx、My和Mz。
- 內建高精度數據採集模塊，配備六軸關節解耦算法。
- 數字信號輸出和一系列級別的通信接口選擇。
- 1000 Hz採樣頻率，0.03%FS解析度和0.2%FS重複性。
- 電解拋光合金鋼結構，具備IP64防護等級。
規格
| 參數 | 單位 | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| 範圍 Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| 範圍 Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| 直徑 | mm | 116 | 116 | 116 |
| 高度 | mm | 26 | 26 | 26 |
| 材料 | — | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 |
| 表面處理 | — | 電解拋光 | 電解拋光 | 電解拋光 |
| 解析度 | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 準確度* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量 | 公斤 | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| 保護級別 | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度 | °C | −10 至 80 | −10 至 80 | −10 至 80 |
| 取樣頻率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓 | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 信號類型 | — | 數字 | ||
| 通信接口和協議（系列列表） | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 等。; 工業以太網 | ||
FS = 全量程。
應用
- 機器手臂力測量： 測量三個軸向的力量和三個軸向的扭矩，以評估工業機器人任務中的負載。根據所需的力量和扭矩範圍選擇 KWR116A、KWR116B 或 KWR116C。
- 機器人負載和扭矩監測： 使用 1000 Hz 的採樣頻率在機器人運動和接觸任務期間收集隨時間變化的力-扭矩測量。
文件
- KUNWEI KWR116 繪圖系列 — 繪圖 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
常見問題
KWR116A、KWR116B 和 KWR116C 有何不同？
KWR116A 在每個力軸上具有 500 N 的範圍，在每個扭矩軸上具有 60 N·m 的範圍。KWR116B 將這些範圍提高到 1000 N 和 100 N·m，而 KWR116C 提供 1400 N 和 120 N·m。這三者的直徑均為 116 mm，高度均為 26 mm。
傳感器使用什麼電源和採樣頻率？
這三個版本均使用 12–48 VDC 電源，並具有 1000 Hz 的標稱採樣頻率。
視覺細節
規格與性能
尺寸與結構
應用範例
