崑崴感測 KWR168 六軸力/扭矩感測器，168 毫米，適用於工業機器人手臂
崑崴感測 KWR168 六軸力/扭矩感測器，168 毫米，適用於工業機器人手臂
Kunwei Sensing
正常價格
$8,886.00 USD
正常價格
銷售價格
$8,886.00 USD
單價
每
含稅。
船運 結帳時計算。
無法載入取貨情況
概述
該昆威感測 KWR168系列是一款六軸力/扭矩傳感器 ，可安裝於工業機器人手臂的末端。其直徑168毫米和高度38毫米有助於定義安裝包絡，而數字輸出支持測量系統集成。四個版本——KWR168B、KWR168C、KWR168D和KWR168E——提供不同的力和扭矩範圍，允許根據被測量的負載進行選擇。
特點
- 測量Fx、Fy和Fz方向的力以及Mx、My和Mz方向的扭矩。
- 四個可選版本，力範圍從每軸3000 N到8000 N；扭矩範圍因版本和軸而異。
- 合金鋼結構，表面經過電拋光處理。
- 數字信號輸出和1000 Hz的採樣頻率。
- IP65防護等級和0–80 °C的工作溫度範圍。
- 12–48 V DC供電電壓。
規格
版本特定參數
| 參數 | 單位 | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy 力範圍 | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz 力範圍 | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My 扭矩範圍 | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz 扭矩範圍 | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| 解析度 | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 重複性 | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 準確度 | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 重量 | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
共享系列參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 測量軸 | 六個：Fx, Fy, Fz, Mx, My 和 Mz |
| 直徑 | 168 毫米 |
| 高度 | 38 毫米 |
| 材料 | 合金鋼 |
| 表面處理 | 電拋光 |
| 過載評級 | 200% FS |
| 精度 | 0.5% FS |
| 保護級別 | IP65 |
| 工作溫度 | 0–80 °C |
| 取樣頻率 | 1000 Hz |
| 供電電壓 | 12–48 V DC |
| 信號輸出 | 數字 |
| 系列的通訊協議/介面列表 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 |
FS 代表全量程。通訊列表描述系列級別的介面，而不是每個版本的單獨介面選擇。
應用
- 機器人手臂末端執行器力監測： 在工具與工件接觸期間，測量三個方向的負載，使用適合該任務的力範圍版本。
- 機器人手臂工具扭矩監測： 測量三個軸的力矩，以評估手臂末端的扭轉和彎曲負載。KWR168E 提供 Mx 和 My 的 1200 N·m 範圍，以及 Mz 的單獨 2000 N·m 範圍。
文件與下載
- KUNWEI KWR168 繪圖系列 — 繪圖 (PDF)
- KUNWEI KWR116 繪圖 — 116 繪圖 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
KWR168 版本有何不同？
KWR168B、C、D 和 E 分別在每個力軸上提供 3000、4000、6000 和 8000 N 的力範圍。它們的扭矩範圍在版本特定表中按軸列出。B、C 和 D 每個重 2.8 公斤；E 重 4.5 公斤。
傳感器使用什麼電源和採樣頻率？
該系列使用 12–48 V DC 電源，並列出 1000 Hz 的採樣頻率。
整體尺寸是多少？
共享系列規格列出了直徑為168毫米和高度為38毫米。
視覺細節
規格與性能
尺寸與結構
應用範例
