坤為 KWR168Ex 防爆六軸力/力矩感測器，適用於機器人工具，3000–8000 N
坤為 KWR168Ex 防爆六軸力/力矩感測器，適用於機器人工具，3000–8000 N
Kunwei Sensing
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概述
該昆威感測 KWR168Ex 六軸力/扭矩傳感器 是一款防爆系列，專為機器人工具和測試夾具中的高彎矩和多軸負載測量而設計。四種型號涵蓋每軸3000–8000 N和400–1200 N·m。其直徑168 mm，高度38 mm的電拋光合金鋼機身內置智能測量電路，並支持與延長執行器和工具組件的集成。
特點
- 測量三個力，Fx/Fy/Fz，以及三個力矩，Mx/My/Mz。
- 四個可選負載範圍：BEx、CEx、DEx和EEx。
- 高強度合金鋼結構，表面經過電拋光處理。
- 500 Hz採樣頻率，0.05% FS解析度，0.5% FS重複性和3.0% FS準確度。
- 200% FS過載水平和IP64防護等級。
- 內建智能電路；通信和相關的獲取設備取決於所提供的配置。
規格
| 參數 | 單位 | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| 範圍 Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| 範圍 Mx, My | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| 範圍 Mz | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| 直徑 | mm | 168 | 168 | 168 | 168 |
| 高度 | mm | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 材料 | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 | |
| 表面處理 | 電解拋光 | 電解拋光 | 電解拋光 | 電解拋光 | |
| 過載等級 | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 解析度 | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 重複性 | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 準確度* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 重量 | 公斤 | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| 保護級別 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度 | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 取樣頻率 | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 供電電壓* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| 通訊介面 | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; 依配置而定 | ||||
FS表示全量程。準確性包括來自串擾、滯後和非線性的測量誤差。力和力矩容量是軸評級，而不是機器人有效載荷評級。考慮附加工具質量、槓桿臂和綜合負載；超載數字不擴展經校準的測量範圍。列出的機身質量與包裝運輸重量不同。
電源和通信
使用 KWR168Ex 系列的評級 12–17 VDC 進行選擇，並在連接之前驗證所提供的單元和相關電子設備。請勿用非 Ex KWR168 的更寬供電範圍替代，或僅根據通用系列信息應用 24/48 V。一些列出的電氣和性能參數適用於相關的採集設備。
型號字母指定測量範圍，而不是同時選擇每個通信協議。RS422、RS485、Modbus、CAN、CAN FD、TCP、UDP、EtherCAT 和 USB 指的是依賴於配置的接口安排。匹配實際輸出、連接器分配和獲取系統到主控制器；使用 KWR168Ex 特定的接線和協議文檔。
機械安裝
機械參考給出了 Ø168 ±0.05 mm 的外徑和 38 mm 的總高度，載荷參考平面位於 37 mm。它顯示了 Ø144 mm 的外部安裝圓、Ø76 mm 的內部安裝圓和 Ø40 mm 的中央孔。所示的接口包括六個 M10 螺紋孔，深度指示為 12 mm，還有兩個 Ø8 的定位孔，公差為 +0.02/0；定位孔的深度在兩個面之間不同，分別為 6 mm 和 8 mm。
使用完整的圖紙以獲取面特定的孔型、Ø92 mm 的法蘭細節、8 mm 的階梯、30°/120° 的角度參考、沉孔部分以及 X/Y/Z 方向。在加工適配器之前匹配實際修訂，並為側面連接器留出間隙。僅僅相等的外徑並不能確立機械互換性。
Ex系列配置
Ex後綴標識防爆產品系列。危險區域的適用性取決於所交付單元的Ex標記、批准文件和安裝配置。將這些文件與預期的安裝進行匹配；僅僅IP64外殼等級並不指定Ex保護類別或區域。
應用
- 高扭矩機器人工具：監測長工具或延長致動器產生的力和扭矩。
- 齒輪箱和精密組裝：在組件接合過程中測量反應載荷和偏軸扭矩。
- 磨削、拋光和切削力測試夾具：在所選傳感器的容量和響應範圍內提供多軸載荷反饋。
- 需要同時測量力和扭矩的扭矩監測和致動器開發裝置。
- 人形、機器手臂、外骨骼、四足動物和引導車輛的研究，其中質量、安裝幾何形狀和負載範圍適合安裝。
包含內容
- 1 × 在所選的 BEx、CEx、DEx 或 EEx 型號中的 Kunwei KWR168Ex 感測器。
- 以下可下載的機械參考和系列選擇文檔。
模型選項不包括電纜套件、電源、安全屏障、採集模塊、適配器法蘭或接口轉換器。確定所選通信和 Ex 配置所需的安裝設備。
下載
家庭選型手冊涵蓋多個型號，包括非防爆 KWR168 變體。請使用上面的防爆專用規範來獲取電氣額定值、取樣頻率和安裝選擇。
常見問題
我應該選擇哪個 KWR168Ex 型號？
BEx 額定 3000 N / 400 N·m，CEx 4000 N / 600 N·m，DEx 6000 N / 800 N·m 和 EEx 8000 N / 1200 N·m 每個軸。檢查綜合工作負載和彎矩，而不僅僅是軸向力。
我可以使用 24 V 或 48 V 的電源嗎？
防爆系列規範列出了 12–17 VDC。使用實際單位和相關電子設備的評級；不要從通用系列的腳註或非Ex型號推斷更廣泛的供應兼容性。
型號字母是否選擇RS485、EtherCAT或其他接口？
不。BEx/CEx/DEx/EEx選擇負載範圍；提供的通信和獲取配置決定接口。
IP64是否確立了危險區域的批准？
不。將實際單位的Ex標記、批准文件和安裝要求與預期環境進行匹配。
我可以使用KWR63或KWR75的接線說明來為這個傳感器接線嗎？
使用KWR168Ex特定文檔。類似產品系列不會確立匹配的引腳配置、供應限制、串行設置或包裝內容。
視覺細節
