Kunwei KWR57 系列六軸力/扭矩感測器，57 毫米，50–500 N 選項，適用於機器人手臂
Kunwei KWR57 系列六軸力/扭矩感測器，57 毫米，50–500 N 選項，適用於機器人手臂
Kunwei Sensing
正常價格
$6,389.00 USD
正常價格
銷售價格
$6,389.00 USD
單價
每
含稅。
船運 結帳時計算。
無法載入取貨情況
概述
Kunwei KWR57系列是一款 六軸力/扭矩傳感器，用於測量機器手臂和負載監控任務中的力和力矩。四個版本——KWR57A、KWR57B、KWR57C和KWR57D——提供的力範圍分別為50、200、350和500 N。所有版本均具有57毫米直徑、30毫米高度和1000 Hz的採樣頻率，而它們的力矩範圍和重量則有所不同，以適應不同的測量需求。
特點
- 六軸測量涵蓋力Fx、Fy和Fz，以及力矩Mx、My和Mz。
- 圓形鋁合金外殼，經陽極氧化處理，中央開口，面板安裝孔和側面出口電纜.
- 共享0.03% FS的解析度、0.1% FS的重複性和0.5% FS的準確度*。
- 所有四個版本均具有300% FS的過載水平和IP64的防護等級。
- 12–48 VDC供電電壓*和1000 Hz的採樣頻率。
規格
| 參數 | 單位 | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| 範圍 Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| 範圍 Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| 直徑 | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| 高度 | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 材料 | — | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | — | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 |
| 過載水平 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準確度* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量 | 公斤 | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| 保護級別 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度 | °C | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 |
| 取樣頻率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 通訊介面 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 等等 | |||
應用
- 機械臂負載測量： 測量六個軸向的力量和力矩，以表徵機械臂和工具互動過程中的負載；選擇適合任務的力量和力矩範圍版本。
- 力量和扭矩監測： 以1000 Hz的取樣頻率記錄多軸負載，適用於需要力量和力矩數據的測量任務。KWR57A提供50 N和2 N·m的範圍，而KWR57D提供500 N的力量範圍，Mx/My的14 N·m和Mz的12 N·m。
文件
- KUNWEI KWR57 繪圖系列 — 繪圖 (PDF)
- KUNWEI KWR116 繪圖 — 116 繪圖 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
四個 KWR57 版本有何不同？
KWR57A、KWR57B、KWR57C 和 KWR57D 在 Fx、Fy 和 Fz 上的力範圍分別為 50、200、350 和 500 N。它們的 Mx/My 範圍為 2、8、10 和 14 N·m，Mz 範圍為 2、8、10 和 12 N·m。重量分別為 0.12、0.13、0.14 和 0.14 kg。
四個版本的整體尺寸和取樣頻率相同嗎？
是的。四個版本的直徑均為 57 mm，高度為 30 mm，取樣頻率為 1000 Hz。
視覺細節
產品視圖
尺寸與結構
應用範例
