Kunwei KWR65-ET 六軸力/扭矩感測器，65 毫米，1000 Hz，用於機器人力測量
Kunwei KWR65-ET 六軸力/扭矩感測器，65 毫米，1000 Hz，用於機器人力測量
Kunwei Sensing
正常價格
$7,624.00 USD
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銷售價格
$7,624.00 USD
單價
每
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概述
Kunwei KWR65-ET系列是一款 六軸力/扭矩傳感器，用於機器人力測量和負載監控。其圓形鋁合金外殼直徑為65毫米，高度為10.6毫米，採用1000 Hz的採樣頻率。三個版本——KWR65C-ET、KWR65K-ET和KWR65G-ET——提供不同的力和扭矩範圍、供電電壓要求和測量規格，允許根據安裝的負載和電氣要求進行選擇。
特點
- 測量Fx、Fy和Fz方向的力以及Mx、My和Mz方向的扭矩。
- 低剖面圓形外殼，中央和周邊安裝孔以及側面電纜出口。
- 鋁合金結構，KWR65C-ET採用陽極氧化處理，KWR65K-ET和KWR65G-ET則採用電拋光處理。
- 所有三個版本均指定0.03% FS解析度、1000 Hz採樣和IP64防護。
- 三種可選版本提供不同的測量範圍、過載水平、重複性、準確性、重量和供電電壓範圍。
規格
| 參數 | 單位 | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| 範圍 Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| 範圍 Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| 直徑 | mm | 65 | 65 | 65 |
| 高度 | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| 材料 | — | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | — | 陽極氧化 | 電解拋光 | 電解拋光 |
| 過載等級 | % FS | 300 | 200 | 200 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| 準確度* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| 重量 | 公斤 | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| 保護級別 | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度 | °C | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 |
| 取樣頻率 | 赫茲 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| 列出的通信接口 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB等。 | ||
應用
- 機器人接觸負載測量： 測量機器手臂或機構介面上的力量和力矩，以評估接觸和處理任務中的負載。10.6 毫米的機身高度有助於適應空間有限的安裝。
- 組裝負載監測： 在定位或插入任務中測量力量和扭矩，以評估六個軸上的接觸負載。選擇適合任務的個別力量和扭矩範圍的版本。
- 力量和扭矩測試： 以 1000 Hz 的採樣頻率記錄多方向負載，以分析機械互動。在計劃測量時，使用特定版本的解析度、重複性和準確性規範。
文件
- KUNWEI KWR65 ET 圖紙新系列 — 圖紙 (PDF)
- KUNWEI KWR116 圖紙 — 116 圖紙 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
三種測量範圍選項有何不同？
KWR65C-ET 提供 150 N Fx/Fy、300 N Fz 和 12 N·m 在所有扭矩軸上。KWR65K-ET 提供 500 N Fx/Fy、1000 N Fz 和 150 N·m 在所有扭矩軸上。KWR65G-ET 提供 2500 N Fx/Fy、5000 N Fz、200 N·m Mx/My 和 100 N·m Mz。因此，KWR65G-ET 擁有最高的力範圍，但 KWR65K-ET 擁有更高的 Mz 範圍。
所有版本都使用相同的電源供應嗎？
不。KWR65C-ET 指定 9–24 V DC，而 KWR65K-ET 和 KWR65G-ET 指定 12–48 V DC。
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應用範例
