坤為感測 KWR75DP 六軸力/力矩感測器，300 N / 30 N·m 用於機器人力測量
坤為感測 KWR75DP 六軸力/力矩感測器，300 N / 30 N·m 用於機器人力測量
Kunwei Sensing
正常價格
$6,096.00 USD
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銷售價格
$6,096.00 USD
單價
每
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概述
這款昆威感測 KWR75DP 是一款六軸力/扭矩感測器 ，用於機器人力測量和測試。它能測量Fx、Fy和Fz的力量至±300 N，以及Mx、My和Mz的力矩至±30 N·m，結合六軸關節校準與集成數據採集和計算。其直徑為75毫米，高度為33.5毫米，數字輸出支持集成到力測量組件中。
特點
- 在一個感測器中測量三個力軸和三個力矩軸。
- 集成六軸關節校準、數據採集和計算系統。
- 航空級硬鋁合金結構，表面經陽極氧化處理。
- 0.03% F.S. 解析度，0.1% F.S. 重複性和0.5% F.S. 準確度。
- 500% F.S. 過載評級，描述為能承受五倍的測量範圍而不受損壞；這是一個過載規範，而不是測量範圍的擴展。
- 數字信號輸出和IP64防護。
規格
| 參數 | KWR75DP 規格 |
|---|---|
| 感測器類型 | 六軸力/扭矩感測器 |
| 測量軸 | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
| Fx, Fy 測量範圍 | ±300 N |
| Fz 測量範圍 | ±300 N |
| Mx, My 測量範圍 | ±30 N·m |
| Mz 測量範圍 | ±30 N·m |
| 外徑 | 75 mm |
| 整體高度 | 33。5 mm |
| 材料 | 航空級硬鋁合金 |
| 表面處理 | 陽極氧化 |
| 超載評級 | 500% F.S. ; 五倍測量範圍而不受損 |
| 解析度 | 0.03% F.S. |
| 重複性精度 | 0.1% F.S. |
| 精度，繪圖標示 | 0.1% F.S. |
| 準確度 | 0.5% F.S. |
| 跨軸串擾 | ≤0.5% F.S. |
| 滯後效應 | ≤0.5% F.S. |
| 非線性 | ≤0.5% F.S. |
| 質量 | 0.4 kg |
| 保護等級 | IP64 |
| 工作溫度 | −10 至 80 °C |
| 取樣頻率 | 1000 Hz; 型號規格面板顯示 ≥1000 Hz |
| 供電電壓 | 9–24 VDC 默認; 48 V 可選型號供電規格 |
| 信號輸出 | 數字 |
| 列出的通信接口和協議，依配置而定 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 |
| 引線規格 | M8，六核；6 毫米 電纜 直徑；5 米電纜長度 |
F.S. 表示全刻度。
尺寸和安裝細節
| 位置或特徵 | 尺寸或細節 |
|---|---|
| 側面輪廓軸向步驟 | 在相應步驟的 6 毫米、9 毫米和 6.6 毫米 |
| 安裝側參考圓 | Ø50 毫米和 Ø63 毫米 |
| 安裝側螺紋孔 | 4 × M6，深度 6 毫米 |
| 安裝側銷孔 | 2 × Ø5 毫米，直徑公差 +0。02/0 毫米，深度 6 毫米 |
| 安裝側釘孔位置公差 | 相對於基準 A 的 0.02 |
| 安裝側角度位置 | 兩個 45° 位置 |
| 安裝側基本尺寸 | 兩個圍繞水平中心線的 25 尺寸 |
| 工具側直徑 | Ø66 ±0.05 毫米 |
| 工具側釘孔 | 2 × Ø5 毫米，直徑公差 +0.02/0 毫米 |
| 工具側釘孔位置公差 | 相對於基準 A 的 0.02 |
| 工具側孔型圖角度間距 | 重複 20° 間距 |
| 參考面直徑 | Ø31.5 毫米，公差 +0。04/0 mm |
| A–A 剖面詳情 | M4 螺紋和 6 mm 尺寸 |
| 識別的緊固件類型 | 六角凹頭螺絲 |
應用
- 機器人接觸力測量： 在接觸任務中測量機器手臂或工具界面的力和力矩。六軸測量捕捉 ±300 N 和 ±30 N·m 範圍內的線性載荷和扭轉載荷。
- 協作、工業和服務機器人測試： 在機器人開發和測試過程中，使用集成的數據採集和計算系統及數字輸出記錄多軸互動載荷。
- 醫療測試中的機械力測量： 在需要六軸載荷信息的測試組件中測量力和力矩。
文件
視覺細節
規格與性能
尺寸與結構
應用範例
