Kunwei KWR75EC 六軸力矩感測器，75 毫米工業乙太網路，適用於機器人組裝
Kunwei KWR75EC 六軸力矩感測器，75 毫米工業乙太網路，適用於機器人組裝
Kunwei Sensing
正常價格
$6,092.00 USD
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銷售價格
$6,092.00 USD
單價
每
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概述
Kunwei KWR75EC系列是一款六轴应变计力矩传感器，用于机器人组装、加工和力测量任务。其75毫米的机身集成了工业以太网，支持UDP和TCP，避免了单独的串口服务器盒。四个版本提供不同轴向的力和扭矩范围，而所有版本均共享1000 Hz采样、12–48 VDC供电要求和阳极氧化铝合金机身。
特性
- 测量Fx、Fy和Fz的力以及Mx、My和Mz的扭矩。
- 集成的工业以太网模块，支持UDP和TCP，通过消除单独的串口服务器盒，减少了占用空间和连接复杂性。
- 四个可选版本：KWR75BEC、KWR75CEC、KWR75DEC和KWR75FEC，具有不同的测量范围和重量。
- 共享性能规格包括0.03% FS分辨率，0。1% FS 重複性和 300% FS 超載評級。
- 陽極氧化鋁合金結構，具有 IP64 防護等級。
規格
版本比較
| 參數 | 單位 | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy範圍 | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz範圍 | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My範圍 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz範圍 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| 直徑 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度 | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| 材料 | — | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | — | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 |
| 過載評級 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準確度* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量 | 公斤 | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| 保護等級 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| 取樣頻率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓 | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 通訊介面 | — | 工業以太網 | |||
FS表示全量程。UDP和TCP支持在系列中共享。
尺寸與安裝
| 位置或特徵 | 尺寸或規格 |
|---|---|
| 外徑 | 75 毫米 |
| 主軸體尺寸 | 40.5 毫米 |
| 整體軸向尺寸 | 47.5 ±0.05 毫米 |
| 側視中央特徵 | 直徑 31.5 毫米，公差 +0.03/0 毫米 |
| 側視端部特徵 | 6 毫米軸向尺寸 |
| 工具側圓形 | 直徑 63 毫米 |
| 工具側定位特徵 | 直徑 50 ±0.05 毫米；幾何公差 0.03 mm 參考基準 A |
| 工具側螺紋孔 | 4 × M6，深度 6 mm |
| 工具側銷孔 | 2 × 直徑 6 mm，公差 +0.02/0 mm，深度 6 mm |
| 工具側角度佈局 | 兩個 45° 尺寸，分別位於 Y+ 軸的兩側 |
| 工具側下銷孔中心 | 距水平中心線 25 mm |
| 安裝側孔佈局圓 | 直徑 66 ±0.05 mm |
| 安裝側銷孔 | 2 × 直徑 5 mm，公差 +0.02/0 mm，深度 6 mm |
| 安裝側下孔位置 | 垂直中心線兩側 20° 尺寸 |
| 安裝側角度佈局 | 120° ±0.05° |
| A–A 構造螺絲凹槽 | 凹入式 M4 六角插頭螺絲；6 mm 凹槽尺寸 |
應用
- 汽車變速箱和精密組裝： 在組件對齊和插入過程中測量力和力矩，以提供接觸負載的反饋。
- 曲面磨削和精密拋光： 監控多軸工具接觸負載，隨著工具沿表面移動。
- 切削力測量和扭矩監控：捕捉三個力分量和三個扭矩分量以進行加工或測試分析。
- 新能源車輛的自動充電：在機器人充電連接器對準和接合過程中測量接觸力和力矩。
- 協作機器人碰撞測試：以1000 Hz的採樣頻率記錄多軸接觸載荷以進行測試分析。
- 運動表現測試和運動康復系統：在運動過程中測量施加的力和力矩以進行載荷分析。
- 醫療檢測和手術機器人開發：提供多軸力和扭矩測量以進行接觸載荷分析，適用於儀器開發和測試設置。
文件與下載
常見問題
我該如何在 KWR75BEC、KWR75CEC、KWR75DEC 和 KWR75FEC 之間選擇？
根據您的應用匹配力和扭矩範圍：KWR75FEC 提供 100 N 的 Fx/Fy/Fz 和 4 N·m 的 Mx/My/Mz；KWR75BEC 提供 200 N 的 Fx/Fy/Fz 和 8 N·m 的 Mx/My/Mz。KWR75CEC 提供 400 N 的 Fx/Fy、500 N 的 Fz 和 12 N·m 的 Mx/My/Mz；KWR75DEC 提供 500 N 的 Fx/Fy、700 N 的 Fz 和 18 N·m 的 Mx/My/Mz。
KWR75EC 是否需要單獨的串口伺服器盒？
不需要。KWR75EC 集成了支持 UDP 和 TCP 的工業以太網模塊，無需單獨的串口伺服器盒。
我可以使用 24 VDC 電源與 KWR75EC 嗎？
可以。24 VDC 電源在所有四個 KWR75EC 版本所共享的 12–48 VDC 電源範圍內。
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尺寸與結構
應用範例
