Kunwei KWR75Ex 防爆六軸力/扭矩感測器，75 毫米，適用於機器人手臂
Kunwei KWR75Ex 防爆六軸力/扭矩感測器，75 毫米，適用於機器人手臂
Kunwei Sensing
正常價格
$8,203.00 USD
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銷售價格
$8,203.00 USD
單價
每
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概述
這款昆威 KWR75Ex系列是一款防爆六軸力/扭矩傳感器 ，用於測量機器人臂接口的力和力矩。其75毫米直徑的外殼結合了圓形安裝面、中央開口和側面安裝的電氣連接器。六個版本提供不同的力和扭矩範圍，機身高度為31.5或33.5毫米。共享的規格包括500 Hz取樣、0.03% FS解析度和陽極氧化鋁合金外殼。
特點
- 測量Fx、Fy和Fz方向的力以及Mx、My和Mz方向的力矩。
- 六種範圍選擇：KWR75AEx、KWR75BEx、KWR75CEx、KWR75DEx、KWR75EEx和KWR75FEx。
- 圓形安裝面帶有安裝孔和中央開口；安裝設計支持與大多數協作機器人法蘭的兼容性。
- 側面安裝的圓形電氣連接器和正軸方向標記。
- 陽極氧化鋁合金結構，具備IP64防護等級，工作溫度範圍為−10至80 °C。
- 300% FS過載水平，0.1% FS重複性和0.5% FS準確度*適用於所有六個版本。
規格
| 參數 | 單位 | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 範圍 Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| 範圍 Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| 範圍 Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| 範圍 Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| 直徑 | 毫米 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度 | 毫米 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| 材料 | — | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | — | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 |
| 過載水平 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解析度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| 重複性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準確度* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量 | 公斤 | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| 保護級別 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度 | °C | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 | −10 到 80 |
| 取樣頻率 | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 供電電壓* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| 通訊介面 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 等等 | |||||
機械尺寸與安裝
KWR75AEx、KWR75BEx、KWR75EEx 和 KWR75FEx 的機身高度為 31.5 毫米。KWR75CEx 和 KWR75DEx 的機身高度為 33.5 毫米。正 X、Y 和 Z 方向定義了測量方向。
| 位置 | 安裝尺寸和標註 |
|---|---|
| 外徑 | Ø75；直徑指定為 75 毫米。 |
| 頂面直徑標註 | Ø50 和 Ø63。 |
| 頂面插針孔 | 兩個 Ø6 孔，直徑公差 +0.02/0。 |
| 頂面螺紋孔 | 四個 M6 螺紋孔；深度標註 6。 |
| 頂面角度佈局 | Y+ 軸兩側的 45° 偏移。 |
| 頂面線性偏移 | 水平中心線上方 25 和下方 25。 |
| 頂面幾何公差 | 相對於基準 A 的位置 0.02。 |
| 剖面 A–A 螺絲接口 | M4；六角凹頭螺絲；線性尺寸標註 5。 |
| 對面孔位 | 兩個 Ø5 孔，直徑公差 +0.02/0；相對於基準 A 的位置公差 0.02。 |
| 對面直徑標註 | Ø66 ±0.05。 |
| 對面角度佈局 | 重複 20° 偏移和兩個 120° ±0.03° 標註。 |
| 中央開口 | Ø31.5，直徑公差 +0.03/0. |
| 側視垂直標註 | 24.5，較低尺寸 6 和 9，以及整體標註 31.5 和 (33.5)。 |
應用
- 機器手臂接觸負載測量： 在工具介面測量三個力分量和三個力矩分量，以表徵接觸任務中的負載。圓形安裝面和協作機器人導向的安裝設計支持機械集成。
- 力和扭矩測量夾具： 以 500 Hz 的取樣頻率記錄多軸負載。根據各自的力和力矩範圍選擇版本，而不是將一個版本的最大範圍應用於整個系列。
文件與下載
- KUNWEI KWR75Ex 繪圖系列 — 繪圖 (PDF)
- KUNWEI KWR116 繪圖 — 116 繪圖 (PDF)
- Kunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)
- KUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)
常見問題
六個 KWR75Ex 版本有何不同？
它們在力範圍、力矩範圍、機身高度和重量上有所不同。KWR75EEx 在所有三個力軸上有 30 N 的範圍，在所有三個力矩軸上有 1.5 N·m 的範圍。KWR75DEx 在 Fx/Fy 上有 500 N，Fz 上有 700 N，力矩範圍為 18 N·m。規格表提供了每個版本的單獨值。
哪些版本的機身高度較低？
KWR75AEx、KWR75BEx、KWR75EEx 和 KWR75FEx 的高度為 31.5 毫米。KWR75CEx 和 KWR75DEx 高度為 33.5 毫米；所有六個版本的直徑均為 75 毫米。
傳感器提供哪些測量軸？
該傳感器測量 Fx、Fy 和 Fz 力以及 Mx、My 和 Mz 短矩，提供六軸力/扭矩測量。
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