
概述
該昆威 KWR75S系列是一款用於協作機器人應用中的Fz力測量的單軸負載傳感器。其內置數據採集系統提供數字信號,而75毫米的直徑和33.5毫米的高度有助於機械集成。五個版本提供100、200、300、400或800 N的容量,允許根據預期的軸向負載選擇測量範圍。
特點
- 沿Fz的單軸力測量,正測量方向指定為Z+,適用於KWR75S-100、KWR75S-200和KWR75S-300。
- 內置數據採集系統,具有數字信號輸出。
- 1000 Hz採樣頻率,0.05% FS解析度和0.1% FS精度。
- 陽極氧化鋁合金結構,具有IP65防護等級。
- 300% FS過載評級。
規格
FS表示滿量程。容量值適用於所命名的版本。
| 參數 | 單位 | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 容量 (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| 直徑 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度 | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| 材料 | — | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | — | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 | 陽極氧化 |
| 超載評級 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解析度 | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 精度 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 重量 | 公斤 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| 保護級別 | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 工作溫度 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| 取樣頻率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓 | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| 列出的通訊協議/介面 | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 |
數位通訊
該系列具有數位輸出。列出的通訊選擇包括 RS422、RS485、Modbus、TCP、UDP、工業以太網、EtherCAT 和 USB。CAN 另外列出於 KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300。選擇感測器時請確認所需的通訊實現;這些列表並不表示每個介面同時存在。
機械整合:KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300
以下工具側、安裝側和適配器法蘭的詳細信息適用於 KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300。線性值在繪圖標註中保留;這些細節未指定線性尺寸單位。角度單位明確說明。
| 區域 | 參數 | 尺寸或標示 |
|---|---|---|
| 本體 | 外徑 | Ø75 |
| 工具側 | 螺紋孔 | 4 × M6,深度 6 |
| 工具側 | 圓形直徑 | Ø50 |
| 工具側 | 角度位置 | 上中心線兩側各 45° |
| 工具側 | 垂直偏移 | 水平中心線上方 25 和下方 25 |
| 工具側 | 銷孔 | 2 × Ø6,公差 +0.02/0, 深度 6 |
| 安裝面 | 圓形直徑 | Ø64 ±0.05 |
| 安裝面 | 孔 | 2 × Ø5, 公差 +0.02/0, 深度 6 |
| 安裝面 | 角度位置 | 70° ±0.03° |
| 安裝面 | 角度位置 | 110° ±0.03° |
| A-A 橫截面 | 螺絲名稱 | M4 六角凹頭沉頭螺絲 |
| A-A 橫截面 | 深度尺寸 | 6 |
| 適配器法蘭輪廓 | 凸起特徵直徑 | Ø31.5, 公差 +0.04/0 |
| 適配器法蘭輪廓 | 凸起特徵高度 | 6.5 |
| 適配器法蘭輪廓 | 本體高度 | 25.5 |
| 適配器法蘭輪廓 | 整體高度 | 33.5 |
| 測量軸 | 正方向 | Z+ |
該適配器法蘭設計用於協作機器人安裝。
應用
- 協作機器人軸向接觸力監測: 在接觸任務中測量沿Fz的力,使用選定的100、200、300、400或800 N容量以適應預期負載。
- 機器人工具力數據採集: 使用內建的採集系統和1000 Hz數位取樣來收集軸向力數據,以便整合到機器人應用中。
下載
常見問題
每個版本對應的容量是多少?
KWR75S-100 的額定值為 100 N,KWR75S-200 為 200 N,KWR75S-300 為 300 N,KWR75SP 為 400 N,KWR75S-800 為 800 N。這些容量適用於 Fz 測量。
這個傳感器是否測量六軸力和扭矩?
不。KWR75S 是一個單軸負載傳感器,用於 Fz 力測量。
它使用什麼電源和取樣頻率?
所有五個列出的版本都指定了9–24 V DC電源和1000 Hz取樣頻率。
視覺細節
規格和性能

尺寸和結構

應用示例



