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Kunwei KWR75S 單軸負載感測器,100–800 N 選項,75 mm 適用於協作機器人

Kunwei KWR75S 單軸負載感測器,100–800 N 選項,75 mm 適用於協作機器人

Kunwei Sensing

正常價格 $1,540.00 USD
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概述

該昆威 KWR75S系列是一款用於協作機器人應用中的Fz力測量的單軸負載傳感器。其內置數據採集系統提供數字信號,而75毫米的直徑和33.5毫米的高度有助於機械集成。五個版本提供100、200、300、400或800 N的容量,允許根據預期的軸向負載選擇測量範圍。

特點

  • 沿Fz的單軸力測量,正測量方向指定為Z+,適用於KWR75S-100、KWR75S-200和KWR75S-300。
  • 內置數據採集系統,具有數字信號輸出。
  • 1000 Hz採樣頻率,0.05% FS解析度和0.1% FS精度。
  • 陽極氧化鋁合金結構,具有IP65防護等級。
  • 300% FS過載評級。

規格

FS表示滿量程。容量值適用於所命名的版本。

參數 單位 KWR75S-100 KWR75S-200 KWR75S-300 KWR75SP KWR75S-800
容量 (Fz) N 100 200 300 400 800
直徑 mm 75 75 75 75 75
高度 mm 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5
材料 — 鋁合金 鋁合金 鋁合金 鋁合金 鋁合金
表面處理 — 陽極氧化 陽極氧化 陽極氧化 陽極氧化 陽極氧化
超載評級 % FS 300 300 300 300 300
解析度 % FS 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
精度 % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
重量 公斤 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26
保護級別 — IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
工作溫度 °C 0–80 0–80 0–80 0–80 0–80
取樣頻率 Hz 1000 1000 1000 1000 1000
供電電壓 V DC 9–24 9–24 9–24 9–24 9–24
列出的通訊協議/介面 — RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等 RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 等等

數位通訊

該系列具有數位輸出。列出的通訊選擇包括 RS422、RS485、Modbus、TCP、UDP、工業以太網、EtherCAT 和 USB。CAN 另外列出於 KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300。選擇感測器時請確認所需的通訊實現;這些列表並不表示每個介面同時存在。

機械整合:KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300

以下工具側、安裝側和適配器法蘭的詳細信息適用於 KWR75S-100、KWR75S-200 和 KWR75S-300。線性值在繪圖標註中保留;這些細節未指定線性尺寸單位。角度單位明確說明。

區域 參數 尺寸或標示
本體 外徑 Ø75
工具側 螺紋孔 4 × M6,深度 6
工具側 圓形直徑 Ø50
工具側 角度位置 上中心線兩側各 45°
工具側 垂直偏移 水平中心線上方 25 和下方 25
工具側 銷孔 2 × Ø6,公差 +0.02/0, 深度 6
安裝面 圓形直徑 Ø64 ±0.05
安裝面 孔 2 × Ø5, 公差 +0.02/0, 深度 6
安裝面 角度位置 70° ±0.03°
安裝面 角度位置 110° ±0.03°
A-A 橫截面 螺絲名稱 M4 六角凹頭沉頭螺絲
A-A 橫截面 深度尺寸 6
適配器法蘭輪廓 凸起特徵直徑 Ø31.5, 公差 +0.04/0
適配器法蘭輪廓 凸起特徵高度 6.5
適配器法蘭輪廓 本體高度 25.5
適配器法蘭輪廓 整體高度 33.5
測量軸 正方向 Z+

該適配器法蘭設計用於協作機器人安裝。

應用

  • 協作機器人軸向接觸力監測: 在接觸任務中測量沿Fz的力,使用選定的100、200、300、400或800 N容量以適應預期負載。
  • 機器人工具力數據採集: 使用內建的採集系統和1000 Hz數位取樣來收集軸向力數據,以便整合到機器人應用中。

下載

常見問題

每個版本對應的容量是多少?

KWR75S-100 的額定值為 100 N,KWR75S-200 為 200 N,KWR75S-300 為 300 N,KWR75SP 為 400 N,KWR75S-800 為 800 N。這些容量適用於 Fz 測量。

這個傳感器是否測量六軸力和扭矩?

不。KWR75S 是一個單軸負載傳感器,用於 Fz 力測量。

它使用什麼電源和取樣頻率?

所有五個列出的版本都指定了9–24 V DC電源和1000 Hz取樣頻率。

視覺細節

規格和性能

Kunwei KWR75S circular single-axis load cell and specification panel
KWR75S被識別為一個單軸負載傳感器,Fz為其主要測量方向。KWR75S的規格面板列出了75 mm的直徑。

尺寸和結構

KWR75S mechanical drawing with tool-side holes, mounting details and model range table
KWR75S-100的列出力範圍為100 N。KWR75S-200的列出力範圍為200 N。

應用示例

General Kunwei sensor application collage covering robotics, assembly and rehabilitation
昆威傳感器在機器人、組裝、加工、醫療系統和康復中的應用示例