LDROBOT D500 開發者套件 DTOF 雷射 LiDAR 掃描儀 360° 0.03–12m 5000Hz UART，支援 ROS1/ROS2
LDROBOT D500 開發者套件 DTOF 雷射 LiDAR 掃描儀 360° 0.03–12m 5000Hz UART，支援 ROS1/ROS2
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概述
LDROBOT D500 開發者套件是一款 DTOF（飛行時間）激光 LiDAR 掃描儀，設計用於 360° 全向測距和 ROS 開發。它提供 0.03–12.00 米的測距，5000 Hz 的測距頻率，以及 UART 通信以便整合到機器人和研究平台中。
主要特點
- 360° 全向激光掃描： 在測距核心上順時針旋轉，以實現全方位環境檢測。
- ToF 測距技術： 在有效檢測範圍 12 米內，測量精度為 ±45 毫米。
- ROS 兼容性： 兼容 ROS1 和 ROS2；為 ROS 系統提供兩個 SDK 和技術支持。
- 強光抵抗： 環境光容忍度為 60KLux；也描述為能抵抗 60000 lux 的強光環境。
- 光強度信息輸出: 支持自動充電等應用。
- 長壽命: 無刷電機和高速無線數據傳輸；壽命可達10000小時（也可指定為10000+小時）。
- 緊湊結構: 更小的尺寸和低功耗，便於集成到機器內部。
- 激光安全: FDA I類激光安全；低功率紅外激光發射器，具有調製脈衝模式（HF傳輸）。
規格
| 型號 | D500 (STL-19P) |
| 測距距離 | 0.03–12.00 m |
| 測距平均精度 | ±10 mm（在0.3–0.5 m範圍內）；±20 mm（在0.5–2 m); ±30 mm (within 2–12 m) |
| 掃描頻率 | 6–13 Hz (典型值 10 Hz) |
| 掃描角度 | 360° |
| 測距頻率 | 5000 Hz |
| 波長 | 895–915 nm (典型值 905) |
| 通訊介面 | UART @230400 |
| 環境光容忍度 | 60KLux |
| 電源 | 5V |
| 功耗 | 1.45W |
| 操作電流 | 290mA |
| 重量 | 45 g |
| 操作溫度 | -10 至 45°C |
| 壽命 | 10000+ 小時 |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 38.59 x 38.59 x 34.80 mm |
| 顯示的尺寸指標 | 3.48 cm; 2.55 cm |
包裝差異
與 STL-19P 相比，D500 開發者套件基於 STL-19P LiDAR 進行升級，性能相同，並增加了串行電纜和控制板，以便開發者用戶更方便地進行調試和使用。
包含內容
- D500 LiDAR 單元
- 串行電纜
- 控制板
應用
- 教育用途
- 科學研究 / 實驗室
- 貨架存取頻率
- 機器人精確避障
- 自主導航
- 定位與導航
- 工業機器人
- 商業服務機器人
- 無人機 (UAVs)
- 家庭服務機器人
支援
如需購買指導和售後支援，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
使用為開發者設計的緊湊型 360° DTOF LiDAR 構建基於 ROS 的地圖和避障原型。
開發者套件增加了一個控制板和串行電纜，以便於調試，同時保持 STL-19P 的性能。
完整的技術規格已經總結，以便快速整合規劃，包括範圍、掃描速率和UART設置。
飛行時間測距支持在有效檢測範圍內的一致距離測量。
ROS1和ROS2的支持有助於簡化機器人研究、教育和導航演示的設置。
無刷電機設計旨在延長在持續映射和巡邏任務中的運行時間。
強光容忍度有助於在明亮的室內空間和靠近窗戶的地方保持測距性能。
光強度輸出可用於如對接和自動充電行為等工作流程。
完整的360°掃描捕捉周圍幾何形狀，用於SLAM、導航和障礙物檢測。
支持高達12米的測距，為更大範圍的感知提供支持，以實現更平滑的路徑規劃和映射。
緊湊的尺寸使其更容易適應小型機器人底盤和嵌入式平台。
FDA Class I 激光安全和低功耗紅外發射器支持在人員和寵物周圍的更安全操作。
集成選項包括常見的開發硬體，如 Raspberry Pi、Jetson 和基於 PC 的控制器。
引腳定義簡化了在啟動和測試期間進行 UART 通信和電機控制的接線。
開始測試所需的一切都包含在內：D500 單元加上 USB 到串行硬體以便快速設置。
