LinkDynamics HT52 XDrive 馬達，48V CAN 機器人關節執行器
LinkDynamics HT52 XDrive 馬達，48V CAN 機器人關節執行器
LinkDynamics
正常價格
$156.00 USD
正常價格
銷售價格
$156.00 USD
單價
每
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概述
LinkDynamics HT52 是一款 XDrive 馬達，專為輕量級驅動關節而設計。它在 48 V 下運行，通過 CAN 進行通信，並使用雙 15 位磁性編碼器。
特點
- 專為輕量級驅動關節和輕量級負載控制而設計。
- 集成的關節驅動系統定位。
- 具有航空級 PEEK 核心結構的行星模塊。
- 行星模塊設計被描述為輕量、高強度、精確且耐磨。
規格
| 參數 | HT52 |
|---|---|
| 齒輪比 | 36 |
| 額定電壓 | 48 V |
| 額定相電流 | 2 A |
| 額定功率 | 75 W |
| 額定速度 | 111 rpm |
| 額定扭矩 | 2.3 Nm |
| 峰值速度 | 167 rpm |
| 峰值相電流 | 5.6 A |
| 峰值扭矩 | 5.6 Nm |
| 馬達效率 | 80% |
| 扭矩常數 | 1.15 Nm/A |
| 減速器背隙 | 15 弧分 |
| 通訊 | CAN |
| 編碼器 | 雙磁性編碼器，15位 |
| 重量 | 0.27 kg |
| 扭矩密度 | / |
| 關節指定 | 塑料關節 |
應用
HT52 用於家庭機器人的關節驅動，並適用於以下應用：
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 工業和協作機器人
- 自動化設備
- 精密醫療儀器
- 智能設備
- 娛樂設備
文檔
視覺細節
應用示例
特點與設計
產品視圖
規格與性能
