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LinkDynamics P50 行星一體化關節執行器馬達，48V CAN/CAN FD，36:1 傳動比

LinkDynamics P50 行星一體化關節執行器馬達，48V CAN/CAN FD，36:1 傳動比

LinkDynamics

$366.00 USD

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銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 P50

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概述

LinkDynamics P50 馬達是一款48 V的機器人關節驅動馬達，具備36:1的齒輪比、CAN/CAN FD通訊以及雙磁性14位編碼器。

特點

36:1齒輪比
CAN/CAN FD通訊
雙磁性14位編碼器
12弧分減速器背隙

規格

參數	P50
齒輪比	36
額定電壓	48 V
額定相電流	2.5 A
額定功率	135 W
額定速度	77 rpm
額定扭矩	12 Nm
峰值速度	87 rpm
峰值相電流	7.5 A
峰值扭矩	36 Nm
馬達效率	72%
扭矩常數	4.8 Nm/A
減速器背隙	12 arcmin
通訊	CAN/CAN FD
編碼器	雙磁性編碼器 14Bit
重量	0.39 kg
扭矩密度	92.3 Nm/kg

應用

人形機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人

文件

視覺細節

應用範例

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules — 集成關節驅動模塊的機器手臂插圖

Robotic joint drive application examples — 使用案例包括工業/協作機器人。使用案例包括自動化設備。

附加產品詳情

Integrated joint drive system product-family graphic — 集成關節驅動系統產品系列圖形

產品視圖

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering — P50 被識別為 XDrive P50。P50 被描述為輕巧、堅固，並提供精確的力控制。

規格與性能

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics — 峰值扭矩為 36 N·m。扭矩常數為 4.8 N·m/A。

特點與設計

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module — P50 被識別為 XDrive P50 行星模塊。P50 行星模塊被描述為在輕量化與高剛性之間取得平衡，以實現卓越的動態響應。