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LinkDynamics P80 機器人關節執行器馬達，48V CAN FD，80 N·m 峰值扭矩

LinkDynamics P80 機器人關節執行器馬達，48V CAN FD，80 N·m 峰值扭矩

LinkDynamics

$555.00 USD

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含稅。船運結帳時計算。

版本 P80

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概述

LinkDynamics P80 是一款機器人關節驅動器馬達，具有集成的關節驅動系統。它被識別為 XDrive P80 行星模塊，適用於高扭矩關節、重負載和精確的機器人運動。

特點

集成馬達和減速器於緊湊的平面行星模塊結構中。
CAN/CAN FD 通訊。
雙 14 位元磁性編碼器。
齒輪比為 16。

規格

參數	P80
齒輪比	16
額定電壓	48 V
額定相電流	4。2 A
額定功率	195 W
額定速度	70 rpm
額定扭矩	20 N·m
峰值速度	100 rpm
峰值相電流	18 A
峰值扭矩	80 N·m
馬達效率	75%
扭矩常數	4.4 N·m/A
減速器背隙	12 arcmin
通訊	CAN/CAN FD
編碼器	雙磁性編碼器，14位元
重量	0.81 kg
扭矩密度	98.8 N·m/kg

應用

人形機器人及消費者或家用機器人關節驅動執行
機器手臂、外骨骼及四足機器人
AGV車輛及ARU機器人
工業及協作機器人
自動化設備、智能設備及娛樂設備
精密醫療儀器

下載

視覺細節

產品視圖

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands — 該電機適用於消費者機器人及家用機器人關節驅動。該產品被呈現為機器人系統的聯合驅動器。

LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module — P80設計用於重載和高扭矩關節。P80被呈現為機器人運動的精密驅動器。

特點與設計

Integrated joint-drive modules displayed on platforms — 該產品被呈現為一個集成的關節驅動系統。

Exploded view of the XDrive P80 planetary module — 該產品被識別為XDrive P80行星模塊。P80行星模塊採用平面設計，將電機和減速器集成到更緊湊的模塊結構中。

規格與性能

P80 actuator performance specification panel — P80的峰值扭矩為80 N·m。P80的扭矩密度為98.8 N·m/kg。

應用示例

P80 actuator application categories — 該電機被呈現用於工業和協作機器人。該電機被呈現用於自動化設備。

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