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LinkDynamics PA43 XDrive 馬達，配備 CAN/CAN FD 及 14 位元編碼器

LinkDynamics PA43 XDrive 馬達，配備 CAN/CAN FD 及 14 位元編碼器

LinkDynamics

$258.00 USD

$258.00 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 PA43

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概述

LinkDynamics PA43 XDrive 馬達是一個集成的馬達和減速器模組，具有平坦、緊湊的設計、精密傳動、CAN/CAN FD 通訊，以及用於機器人和自動化設備應用的 14 位雙磁性編碼器。

特點

集成馬達和減速器於優化的外殼結構中。
平坦設計以實現緊湊的模組結構。
在緊湊、輕量的模組中實現精密傳動。
CAN 和 CAN FD 通訊。
14 位雙磁性編碼器。

規格

參數	PA43
齒輪比	20。25
額定電壓	48 V
額定相電流	1.46 A
額定功率	52.3 W
額定速度	100 rpm
額定扭矩	5 N·m
峰值速度	168 rpm
峰值相電流	4.7 A
峰值扭矩	18 N·m
馬達效率	78%
扭矩常數	3.42 N·m/A
減速器背隙	16 弧分
通訊	CAN/CAN FD
編碼器	雙磁性編碼器，14位元
重量	0.263 kg
扭矩密度	68.4 N·m/kg 在描述表中；產品圖形顯示 68.44 N·m/kg。

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU 機器人
工業及協作機器人
自動化設備
精密醫療儀器
智能設備
娛樂設備
家用機器人

文檔

EYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)

LinkDynamics PA43 圖紙 — 圖紙 (PDF)

EYOU UART 調試模塊 — 用戶手冊 (PDF)

視覺細節

應用示例

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly — PA43 馬達適用於家用機器人。

PA43 motor applications in robotics and automated equipment — PA43 馬達專為工業和協作機器人而設計。PA43 馬達專為自動化設備而設計。

特點與設計

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs — 產品圖形描述了一個集成的關節驅動系統。

Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module — 該產品被識別為 XDrive PA43 行星模塊。馬達和減速器通過優化的外殼結構集成。

產品視圖

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module — 該產品被識別為 XDrive PA43。XDrive PA43 被描述為緊湊且輕便，具有精確的傳輸和強大的性能，包裝小巧。

規格與性能

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density — PA43 馬達的峰值扭矩為 18 N·m。PA43 馬達的扭矩常數為 3.42 N·m/A。