Livox Avia LiDAR 感測器 (AVIA) 905nm，70.4°x77.2° 視場角，IP67，100Mbps 乙太網/PTP 適用於測繪

Livox

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版本 Livox Avia

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概述

Livox Avia LiDAR（型號：AVIA）是一款緊湊、輕量的LiDAR傳感器，旨在捕捉點雲數據，適用於地圖製作和低速自動駕駛等場景。它具有超過70°的寬視場、三重回波能力、雙掃描模式（非重複和重複）、內置IMU（BMI088）以及支持時間同步的以太網數據輸出。

主要特點

緊湊 & 輕量: 498克（不含電纜）；尺寸91 x 61.2 x 64.8毫米。
寬視場: 非重複掃描模式70.4°（水平）x 77.2°（垂直）；重複線掃描70.4°（水平）x 4.5°（垂直）。
長距離檢測範圍（依賴於環境光）: 在80%反射率下，0 klx可達450米（規格表）。產品簡介還指出，在低光條件下，檢測範圍增加至460米。
多重返回 / 回聲: 三重回聲（最大回聲數量）。
點數速率選項: 240,000 點/秒（首次或最強返回），480,000 點/秒（雙重返回），720,000 點/秒（三重返回）。
低延遲數據輸出: ≤ 2 毫秒數據延遲。
接口 & 時間 : 100 Mbps 以太網；IEEE 1588-2008 (PTPv2)，PPS（每秒脈衝），GPS（PPS+UTC）。
環境保護: IP67（整體評級；不包括轉換器 2.0 和根據說明的電纜）。

規格

型號	AVIA
激光波長	905 nm
激光安全性	1級 (IEC60825-1:2014) (眼睛安全)
檢測範圍 (@ 100 klx)	190 m @ 10% 反射率 230 m @ 20% 反射率 320 m @ 80% 反射率
檢測範圍 (@ 0 klx)	190 m @ 10% 反射率 260 m @ 20% 反射率 450 m @ 80% 反射率
視場	非重複掃描模式：70.4° (水平) x 77.2° (垂直) 重複線掃描：70.4° (水平) x 4.5° (垂直)
範圍精度 (1σ @ 20 m)	2 cm¹
角度精度 (1σ)	< 0.05º
光束發散	0.28° (垂直) x 0.03° (水平)
點率	240,000 點/s (首次或最強回波) 480,000 點/s (雙回波) 720,000 點/s (三重回波)
數據延遲	≤ 2 ms
數據端口	100 Mbps 以太網
數據同步	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (每秒脈衝), GPS (PPS+UTC)
誤報率 (@ 100 klx)²	< 0.0003%
IMU	內建型號：BMI088
操作溫度	-4°F 至 149°F (-20℃ 至 65℃)
IP 等級³	IP67
功率⁴	重複掃描模式：9 W (啟動：16 W) 非重複：8 W (啟動：16 W)
電源電壓範圍⁵	10 ~ 15 V DC (使用轉換器 2.0：9~30V DC)
噪音	40 cm 全向 < 45 dBA
尺寸	91 x 61.2 x 64.8 mm
重量	498 g (不含電纜)
備註	1.在25℃的環境中測量，目標距離20米（80%反射率）。結果可能會因不同的測試條件而有所變化。 2. 在25℃的測試環境中，噪音由雜散光產生的誤報率，光照強度範圍為0到100 klx。 3. Livox Avia的整體IP等級為IP67（不包括Livox Converter 2.0和電纜）。 4. 起始功率，特別是在低溫下，可能會顯著大於典型功率。請參閱用戶手冊以獲取詳細信息。 5. 確保電源的輸出電壓始終在此範圍內。