Livox MID-360S & MID-360 3D 光達感測器，適用於機器人、SLAM & 自主導航
Livox MID-360S & MID-360 3D 光達感測器，適用於機器人、SLAM & 自主導航
Livox
定價
$1,091.80 USD
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售價
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概述
Livox MID-360 / MID-360S 是一款專為低速機器人設計的 3D LiDAR 傳感器，提供 360 度的感知，用於移動機器人的導航、SLAM 和障礙物避免。MID-360 系列體積小且輕便，便於安裝，並支持以太網數據輸出及時間同步選項。
主要特點
- 360° 超寬視場：360°（水平）和 59° 垂直覆蓋（垂直：-7° 至 52°）
- 短最小檢測範圍 / 近距離盲區：0.1 米（10 厘米）
- 點率：200,000 點/秒；幀率：10 Hz（典型值）
- 主動抗干擾功能：可用
- 激光波長：905 nm；激光安全：1 類（IEC 60825-1:2014）（對眼睛安全）
- 內置 IMU 型號：ICM40609
- 堅固性：IP67
- 緊湊尺寸和低質量：65（寬）x 65（深）x 60（高）毫米；約。265 g
- 數據介面和同步：100BASE-TX 以太網；IEEE 1588-2008 (PTP v2)，GPS
- 宣傳文本：“40行”點雲密度
規格
| 參數 | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| 激光波長 | 905 nm | 905 nm |
| 激光安全 | 1級 (IEC 60825-1:2014) (對眼睛安全) | 1級 (IEC 60825-1:2014) (對眼睛安全) |
| 檢測範圍 (@ 100 klx) | 40 m @ 10% 反射率；70 m @ 80% 反射率 | 40 m @ 10% 反射率；100 m (範圍限制) |
| 近距離盲區 | 0.1 m | 0.1 m |
| 視場 | 水平 360°，垂直：-7° 至 52° | 水平 360°，垂直：-7° 至 52° |
| 距離隨機誤差 (1σ) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m) |
| 角度隨機誤差 (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| 點數速率 | 200,000 點/秒 | 200,000 點/秒 |
| 幀率 | 10 Hz（典型值） | 10 Hz（典型值） |
| 數據端口 | 100BASE-TX 以太網 | 100BASE-TX 以太網 |
| 數據同步 | IEEE 1588-2008（PTP v2），GPS | IEEE 1588-2008（PTP v2），GPS |
| 抗干擾功能 | 可用 | 可用 |
| 誤報率（@ 100 klx） | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | 內建IMU型號：ICM40609 | 內建IMU型號：ICM40609 |
| 操作溫度 | -20°至55° C (-4°至131°F) | -20°至55° C (-4°至131°F) |
| 儲存溫度 | -40°至70° C (-40°至158°F) | -40°至70° C (-40°至158°F) |
| IP等級 | IP67 | IP67 |
| 功率 | 6.5 W（環境溫度25°C（77°F）） | 6.5 W（環境溫度25°C（77°F）） |
| 電源電壓範圍 | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| 尺寸 | 65（寬）x 65（深）x 60（高）mm | 65（寬）x 65（深）x 60（高）mm |
| 重量 | 約265克 | 約265 g |
應用
- 低速機器人和移動機器人感知
- 導航、避障和SLAM
- 室內地圖/定位和戶外感知場景
視頻
手冊 & 下載
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
如需有關整合和售前問題（在MID-360和MID-360S之間的型號選擇、以太網設置或時間同步），請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.
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