Livox MID-40 LiDAR 感測器（MID 系列）905nm 乙太網路，260m 範圍，38.4° 圓形視場，IP67

Livox

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版本 MID-40 LiDAR

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概述

Livox MID-40 是一款工業級 LiDAR 感測器，屬於 MID 系列，設計用於緊湊集成和長距離檢測。它使用 905 nm 激光（1 類，IEC60825-1），具有以太網輸出，並支持通過 IEEE 1588-2008（PTPv2）和 PPS（每秒脈衝）進行時間同步。

型號	Mid-40
激光波長	905 nm
激光安全	Class 1 (IEC60825-1)
檢測範圍 (@ 100 klx)	90 m @ 10% 反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80% 反射率
視場	38.4° 圓形 (Mid-40) 98.4° (水平) x 38.4° (垂直) (Mid-100)
範圍精度 (1σ @ 20 m)	2 cm (注意 1)
角度精度	< 0.1 度
光束發散	0.28° (垂直) x 0.03° (水平)
點率	100,000 點/秒 (Mid-40)
視場覆蓋	20% @ 0.1 s, 68% @ 0.5 s, 93% @ 1 s (注意 2)
誤報率 (@ 100 klx)	< 0.01% (注意 3)
操作溫度	-4 F 到 149 F (-20 C 到 65 C)
IP 等級	IP67 (注意 4)
功率	典型 10 W (Mid-40) (注意 5)
電壓	10 ~ 16 V DC (典型 12 V DC)
介面	以太網
數據同步	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (每秒脈衝)
尺寸	88 x 69 x 76 mm (Mid-40)
重量	約 760 g (Mid-40)
數據延遲	2 ms
註釋	1. 在 25 C 的環境中測量，目標 (80% 反射率) 距離 20 米。結果可能因不同的測試條件而異。 2. 有關更多信息，請參閱用戶手冊。 3. 在100 klx的日光條件下，由環境雜散光產生的虛報比例。 4. 運行風扇的防護等級為IP55。 5. 啟動功率，特別是在低溫下，可能會顯著大於典型功率。請參閱用戶手冊以獲取詳細信息。