Livox MID-70 LiDAR 感測器 70.4° 圓形視場 905nm 乙太網點雲 適用於機器人與自動化
Livox MID-70 LiDAR 感測器 70.4° 圓形視場 905nm 乙太網點雲 適用於機器人與自動化
Livox
定價
$1,577.80 USD
定價
售價
$1,577.80 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
Livox MID-70 LiDAR 是一款設計用於提供點雲數據的 LiDAR 傳感器，具有更寬的視角和更小的盲區。它被描述為適用於低速自動駕駛和移動機器人等定制應用，擴大了垂直視角，減少了盲點，並提高了近距離精度。
主要特點
- 更寬的視角，更小的盲區
- 70.4° 圓形視場
- 最小檢測範圍：5 公分
- 範圍精度：2 公分；角度精度：< 0。1°
- 通過100 Mbps以太網輸出點雲，數據延遲低（≤ 2毫秒）
- 數據同步支持：IEEE 1588-2008 (PTPv2)，PPS（每秒脈衝），GPS（PPS+UTC）
- IP67等級（整體單元；以下有例外）
規格
| 型號 | MID-70 |
| 激光波長 | 905 nm |
| 激光安全 | 1級（IEC60825-1:2014）（眼睛安全） |
| 檢測範圍（@ 100 klx） | 90 m @ 10% 反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80% 反射率 |
| 視場 | 70.4°（圓形） |
| 範圍精度（1σ @ 20m） | 1σ（@ 20m）≤ 2 cm ¹ 1σ（@ 0.2~1m）≤ 3 cm ² |
| 角度精度（1σ） | < 0.1º |
| 光束發散 | 0.28° (垂直) × 0.03° (水平) |
| 點數速率 | 100,000 點/s (首次或最強回波) 200,000 點/s (雙回波) |
| 數據延遲 | ≤ 2 毫秒 |
| 數據端口 | 100 Mbps 以太網 |
| 數據同步 | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (每秒脈衝), GPS (PPS+UTC) |
| 假警報率 (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| 操作溫度 | -4°F 到 149°F (-20C 到 65C) |
| IP 等級 ⁴ | IP67 |
| 功率 ⁵ | 8 W (平均) |
| 電源電壓範圍 | 10 ~ 15 V DC (使用轉換器 2.0: 9~30V DC) |
| 尺寸 | 97×64×62.7 mm |
| 重量 | 580 g |
備註
- ¹ 在25C的環境中測量，目標（30% 反射率）距離20米。結果可能因不同的測試條件而異。
- ² 在25C的環境中測量，目標（30% 反射率）距離在0.2到1米之間。結果可能因不同的測試條件而異。
- ³ 在25C的環境中，100 klx的測試環境下，由雜散光產生的虛報比率。
- ⁴ Livox Mid-70的整體IP等級為IP67（不包括Livox Converter 2.0和電纜）。
- ⁵ 起始功率，特別是在低溫下，可能顯著大於典型功率。請參閱用戶手冊以獲取詳細信息。
應用
- 低速自動駕駛和移動機器人
- 使用一個MID-70單元的前方檢測
- 使用三個MID-70單元的前方和側面檢測
- 在擁擠和複雜環境中的使用（示例描述：機場、商場、醫院）
如需預售兼容性問題（介面、同步方法、功率範圍）或整合支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
產品視頻
詳細
為移動機器人和低速自主設計的MID-70擴展了垂直覆蓋範圍，以減少近距離盲點。
70.4°的圓形視野和5厘米的最小檢測範圍有助於改善導航和地圖繪製的近距離感知。
靈活的放置選項支持單個單元的前向感測，或三個單元的擴展前向和側向覆蓋。
緊湊的外殼將光學窗口和傳感器模塊集成在堅固的形狀因素中，以便於機器人集成。
Related Collections
