Livox TELE-15 激光雷達感測器 905nm，500米範圍，240k 點/秒，以太網，IP67，內建 IMU

概述

Livox TELE-15 是一款長距離 LiDAR 感測器，旨在以緊湊的外形、高精度和耐用性進行先進的長距離檢測。它旨在幫助車輛在更高速度下更早地檢測障礙物，並通過以太網數據輸出支持集成到機器人和感知系統中。

主要特點

• 長距離檢測： 500 米檢測範圍（50% 反射率）和 320 米（10% 反射率）在 100 klx 下。
• 高點雲精度： 距離精度 2 cm (1σ @ 20 m) 和角度精度 < 0.03° (1σ)。
• 光學和光束整形： 光束發散 0.12° (垂直) x 0.02° (水平)；描述為在長焦光學設計中使用大直徑雙非球面透鏡。
• 點輸出： 240,000 點/秒 (480,000 點/秒 雙回傳)。
• 非重複掃描模式： FOV 覆蓋率 99.8% @ 0。1 s; 描述為在 100 毫秒內覆蓋 99.8% 的 FOV。
• 低延遲： 數據延遲 ≤ 2 毫秒。
• 內建 IMU 和 SDK 生態系統： 內建 IMU 型號 BMI088；描述 IMU 數據頻率 200 Hz，並帶有時間戳信息和狀態指示代碼。Livox SDK 描述為支持 Linux、Windows 和 ROS 上的 C、C++ 和 Python，並包含常用算法，如 SLAM 和外部參數校準。
• 環境保護： IP67 等級；工作溫度 -40°F 至 185°F (-40°C 至 85°C)。
• 安全性： 激光安全等級 1 (IEC60825-1:2014)。905 nm 激光系統描述為 TÜV Rheinland 認證，符合等級 1 眼睛安全標準。

點雲示例（如所示）

• Tele-15 點雲數據 @FPS = 10Hz（測試物體：黑色 SUV）: 長度/寬度/高度 (mm) 4,855/1,925/1,720。點雲與距離：20 m (3176)，60 m (623)，100 m (144)，160 m (57)，200 m (47)，240 m (37)，300 m (28)，400 m (20)，500 m (14)。
• Tele-15 點雲數據 @FPS = 10Hz (測試物體：穿黑色衣服的行人): 點雲與距離：20 m (1565)，60 m (289)，100 m (135)，160 m (58)，200 m (33)，240 m (22)，300 m (12)，340 m (6)，400 m (4)。
• 樣本點雲數據可在下載中心獲得。

規格

規格說明

• 注意 1：在 25°C 的環境中測量，目標距離 20 米（反射率 80%）。結果可能因不同的測試條件而異。
• 注意 2：欲了解更多信息，請參閱用戶手冊。
• 注意 3：在 100 kilolux 的日光條件下，環境雜散光產生的誤報比例。
• 注意 4：啟動功率，特別是在低溫下，可能會顯著大於典型功率。詳細信息請參閱用戶手冊。

應用

• 用於車輛的長距離障礙物檢測和感知
• 機器人感知、運動補償和SLAM開發

產品視頻

手冊 & 下載

• Livox_Tele-15_快速入門指南.pdf
&Livox_Tele-15_用戶手冊.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_without_self_dissipation_module.stp

如需安裝、集成或文檔幫助，請聯繫支持部門 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

詳情

使用專為先進感知系統設計的緊湊型長距離LiDAR，將障礙物檢測延伸到更遠的道路上。

關鍵性能亮點包括高達 500 米的檢測範圍和 2 厘米的範圍精度，視場為 14.5° × 16.2°。

點雲示例展示了在 10 Hz 下，對於一個車輛大小物體的目標檢測和距離點密度。

非重複掃描有助於在視場內建立快速、密集的覆蓋，以便進行靈敏的長距離感測。

集成簡化，內建 IMU 和開放 SDK 支持常見的機器人和感知開發工作流程。

以生產為重點的設計和 TÜV Rheinland 安全認證支持可擴展的部署，同時滿足 Class 1 眼睛安全要求。