LKMTECH MF12025-V2 馬達 24V 60W 10N.m 一體式驅動，18位磁編碼器，CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 馬達 24V 60W 10N.m 一體式驅動，18位磁編碼器，CAN/RS485
LKMTECH
定價
$278.00 USD
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售價
$278.00 USD
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概述
LKMTECH MF12025-V2 馬達是一款集成馬達，內建驅動器和編碼器，適用於需要高控制精度和高扭矩輸出的機器人驅動系統。它支持CAN或RS485通信，並可以在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換。
主要特點
- 集成設計（機械-電氣集成）
- 輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）
- 高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）
- 控制模式：扭矩模式、速度模式和位置模式
- 通訊：CAN或RS485；支持多種波特率
- 支持PWM輸入
- 實時監控定子溫度
- 主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器
- 驅動使用低內阻和高電流的全橋電路
- 18位單圈絕對值磁編碼器；一次校準，零位置永不丟失
- 專業技術團隊；支持量身定制
- 電機結構說明：外轉子；永磁多級弧形設計；更小的氣隙；徑向磁化；0。2mm 硅鋼片；H級絕緣漆包線；SH級 NdFeB；OEM/ODM 服務
- 提供程序軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi
規格
| 項目名稱 | MF12025v2 |
| 圈數 | 20 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 250RPM |
| 額定扭矩 | 5N.m |
| 額定速度 | 115RPM |
| 額定電流 | 4A |
| 最大功率 | 60W |
| 最大扭矩 | 10N.m |
| 速度常數 | 4.8rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.25N. |
| 繞組類型 | Y |
| 相位電阻 | 2.4Ω |
| 相位電感 | 5mH |
| 電動機極數 | 42 |
| 轉子慣性 | 5500gcm² |
| 電動機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 1560N |
| 電動機重量 | 1147g |
| 推薦驅動器 | DF70v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 攝影機 PTZ
- 激光 LiDAR
- 電站檢查機器人
- 工業檢查
如需預售兼容性檢查和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
一個集成的 執行器 馬達，用於機器人技術，結合了驅動和編碼器，並支持 CAN 和 RS485 通信。
集成的機械-電氣佈局有助於保持執行器的緊湊，同時保持高控制精度和扭矩輸出。
外轉子結構和永磁設計細節支持精確關節和運動模塊的平穩扭矩輸出。
支持扭矩、速度和位置模式，內建溫度監控和靈活的CAN/RS485連接選項。
提供PC軟體以進行參數調整、測試和更新，支持常見的開發平台和控制器。
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