• LKMTECH MF4005-V2 12V motor front face with DF40 connector, RS485/CAN pin markings
  • Rear end view of MF4005-V2 motor showing central shaft opening and four mounting screw holes
  • Angled rear view of motor showing cylindrical body, rear plate, and central shaft opening
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LKMTECH MF4005-V2 馬達 12V RS485/CAN 18位磁編碼器 DF40V2 驅動選項，適用於機器人

LKMTECH MF4005-V2 馬達 12V RS485/CAN 18位磁編碼器 DF40V2 驅動選項，適用於機器人

LKMTECH

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概述

LKMTECH MF4005-V2 是一款設計用於集成機電應用的電機，要求輕量化設計、高控制精度和高扭矩輸出。MF4005 V2 更新的亮點包括：編碼器解析度從 14 位升級到 18 位、齒槽扭矩優化、支持 PWM 輸入，以及具有多種波特率選項的 CAN/RS485 通信。

主要特點

  • 整合設計：機械與電氣整合
  • 輕量化設計：航空鋁合金的扁平設計
  • 高控制精度：磁性編碼器（MF4005 V2 更新顯示 14 位升級至 18 位）
  • 高扭矩輸出：高性能 RbFeB 永磁體
  • 支持 PWM 輸入
  • 通訊：CAN 或 RS485
  • 驅動功能：可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換
  • 主控制：32 位 Cortex-M4 ARM 高效能處理器（驅動）
  • 實時監控定子溫度（驅動）
  • 驅動功率階段：具有低內阻和高電流的全橋電路
  • 18 位單圈絕對值磁性編碼器（驅動特性文本）；一次校準，零位置永不丟失
  • 馬達建造說明：外轉子；永久磁鐵多級弧形設計；較小的氣隙；徑向磁化；0。2 毫米矽鋼片；H 級絕緣漆包線；SH 級 NdFeB
  • OEM/ODM 服務（非產品規格）
  • 參數軟體：提供調整參數、測試和升級的程式軟體；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi

應用場景

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人
  • 攝影機 PTZ
  • 激光雷達
  • 電站檢查機器人
  • 工業檢查

規格

馬達型號： MF4005-V2

參數 值（25 轉） 值（40 轉）
項目名稱 MF4005-V2 MF4005-V2
轉數25 40
額定電壓 12V 12V
最高速度 2390RPM 1300RPM
額定扭矩 0.07 N.m 0.06 N.m
額定速度 1600RPM 700RPM
額定電流 1.44A 0.81A
最大功率 14W 4.6W
最大扭矩 0.25 N.m 0.12 N.m
速度常數 133 rpm/V 58 rpm/V
扭矩常數 0.05 N.m/A 0.07 N.m/A
繞組類型 Y Y
相電阻 1.9Ω 4.3Ω
相電感 0.5mH 1.2mH
電動機極數 26 26
轉子慣性 56 gcm² 56 gcm²
電動機溫度 是 是
軸承額定負載 140N 140N
電動機重量 65g 65g
推薦驅動 DF40V2 DF40V2
驅動輸入電壓 7.4-32V 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
編碼器 18位元磁性編碼器 18位元磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz) 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz)
加速曲線 梯形加速梯形加速度

介面定義

識別開關: 識別開關

介面 注意
A/L RS485-A 或 CAN-L
B/H RS485-B 或 CAN-H
V+ 正電源
V+ 正電源
V- 負電源
V- 負電源
T UART 發送器
R UART 接收器
G 信號接地

如需售前或整合支援（RS485/CAN 設定、波特率選擇及 CAD 檔案），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

手冊 / 檔案

詳細資訊

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 整合了馬達、編碼器和驅動功能，適用於緊湊的機器人建設，配備升級的 18 位元磁性編碼器和 CAN/RS485 通訊選項。

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

輕量化的整合設計將驅動電子元件與馬達組件結合，以支持精確控制和高扭矩輸出。

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

外轉子設計和密集繞組佈局有助於平衡機器人關節和執行器的尺寸、響應性和扭矩。

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

接線簡化，配有清晰標示的連接器和 ID 開關，適用於使用 RS485 或 CAN 的總線設置。

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

驅動能力包括可選的扭矩、速度和位置模式，以及通過 CAN 或 RS485 進行的實時定子溫度監控。

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

PC 軟體支援有助於參數調整、測試和升級，並提供適合開發工作流程的選項。

Application scene graphic listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection

常見的應用領域包括用於工業環境的 PTZ 攝影機頭、激光雷達系統和檢查機器人。

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