LKMTECH MF4010-V2 馬達 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 最大扭力，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH MF4010-V2 馬達 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 最大扭力，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH
定價
$138.00 USD
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概述
這款 LKMTECH MF4010-V2 馬達 (MF4010 v2) 是一款集成設計的馬達，具有輕量化設計、高控制精度和高扭矩輸出。它配備了18位磁性編碼器，並支持RS485或CAN通信（推薦驅動：DF40v2），使其適用於機器人和自動化運動模塊。
主要特點
- 集成設計（機械-電氣集成）
- 輕量化設計（航空鋁合金的扁平設計）
- 高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）
- 外轉子
- 永磁多級弧形設計
- 更小的氣隙
- 徑向磁化
- 0.2mm 硅鋼片
- H級絕緣漆包線
- MF v2 產品更新說明：編碼器解析度從14位升級至18位；優化齒槽扭矩；支持PWM輸入；CAN和RS485通信支持多種波特率
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 項目名稱 | MF4010v2 |
| 圈數 | 27 |
| 額定電壓 | 12V |
| 最大速度 | 1120RPM |
| 額定扭矩 | 0.15N.m |
| 額定速度 | 560RPM |
| 額定電流 | 1.43A |
| 最大功率 | 8.9W |
| 最大扭矩 | 0.33N. |
| 速度常數 | 46.7rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.1N.m/A |
| 繞組類型 | Y |
| 相電阻 | 3Ω |
| 相電感 | 1mH |
| 電機極數 | 26 |
| 轉子慣性 | 81gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 140N |
| 電機重量 | 90g |
| 推薦驅動器 | DF40v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4~32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 攝影機 PTZ
- 激光雷達
- 電力站檢查機器人
- 工業檢查
其他可見備註：質量保證；工廠直銷；快速交貨；接受針對其他應用領域類別的定向開發服務。
有關接線、整合和控制器選擇的支援，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 / 文件
詳細資訊
MF4010‑V2 將 馬達, 編碼器和控制電子元件整合於一個緊湊的設計中，以實現精確的運動模組。
集成的機械-電氣結構有助於減少接線並節省機器人關節和自動化組件中的空間。
外轉子架構具有小氣隙，支持輕量化設計中的穩定扭矩輸出。
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