LKMTECH MF4015-V2 馬達 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18位磁編碼器 適用於機器人
LKMTECH MF4015-V2 馬達 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18位磁編碼器 適用於機器人
LKMTECH
定價
$126.80 USD
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概述
這款 LKMTECH MF4015-V2 馬達 (MF4015v2) 是一款適用於機器人應用的緊湊型集成馬達，具備編碼器反饋和 RS485 或 CAN 通訊，用於運動控制系統。
如需在購買前的集成支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
主要特點
- 集成設計（機械-電氣集成）
- 輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）
- 高控制精度（V2：編碼器解析度從14位升級到18位）
- 高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）
- 齒槽扭矩優化
- 支持PWM輸入
- CAN和RS485通信；支持多種波特率
規格
| 項目名稱 | MF4015v2 |
| 轉數 | 20 |
| 額定電壓 | 16V |
| 最高速度 | 1350RPM |
| 額定扭矩 | 0.25N.m |
| 額定速度 | 750RPM |
| 額定電流 | 2.2A |
| 最大功率 | 22W |
| 最大扭矩 | 0.65N.m |
| 速度常數 | 46.9rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.11N.m/A |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 3Ω |
| 相電感 | 1mH |
| 電機極數 | 26 |
| 轉子慣性 | 81gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 140N |
| 電機重量 | 116g |
| 推薦驅動器 | DF40v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4~32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
- ID 開關
- A/L: RS485-A 或 CAN-L
- B/H: RS485-B 或 CAN-H
- V+: 正電源
- V-: 負電源
- T: UART 發射器
- R: UART 接收器
- G: 信號接地
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 攝影機 PTZ
- 激光雷達
- 電力站檢查機器人
- 工業檢查
手冊
詳細
MF4015 V2 將 馬達, 驅動器和編碼器反饋整合在一個緊湊的模組中，用於機器人關節和運動控制。
集成的機械-電氣設計使組件保持輕量，同時維持高扭矩輸出和精確控制。
清晰的介面標籤有助於 RS485 或 CAN 通信的接線，以及電源和 UART 連接。
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