LKMTECH MF5005-V2 馬達 16V 1700RPM 0.4N.m 最大扭力，18位編碼器，RS485/CAN，PWM 適用於機器人
LKMTECH MF5005-V2 馬達 16V 1700RPM 0.4N.m 最大扭力，18位編碼器，RS485/CAN，PWM 適用於機器人
LKMTECH
定價
$121.20 USD
定價
售價
$121.20 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
這款LKMTECH MF5005-V2 是一款設計有集成結構和輕量化設計的馬達，旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持PWM輸入和通過RS485或CAN進行通信，並使用18位磁性編碼器。
主要特點
- 整合設計（機械-電氣整合）
- 輕量化設計
- 高控制精度
- 高扭矩輸出
- 編碼器解析度從14位升級至18位
- 齒槽扭矩優化
- 支持PWM輸入
- 支持RS485和CAN通信，具有多種波特率
- 高性能RbFeB永磁體
如需售前兼容性問題（RS485/CAN設置、驅動器選擇或整合），請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 攝影機雲台
- 激光雷達
- 電站檢查機器人
- 工業檢查
規格
| 項目名稱 | MF5005v2 |
| 轉數 | 35 |
| 額定電壓 | 16V |
| 最大速度 | 1700RPM |
| 額定扭矩 | 0.12N.m |
| 額定速度 | 1100RPM |
| 額定電流 | 1.3A |
| 最大功率 | 15W |
| 最大扭矩 | 0.4N. |
| 速度常數 | 85rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.08N.m/A |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 2Ω |
| 相電感 | 0.65mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 136gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 153N |
| 電機重量 | 104g |
| 推薦驅動器 | DF40v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4~32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
手冊
詳細資訊
Related Collections
