LKMTECH MF5010-V2 馬達 16V 10T/35T，RS485/CAN，18位磁編碼器，適用於機器人 & AGV

LKMTECH

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版本 MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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概述

LKMTECH MF5010-V2 馬達是一款集成的輕量級馬達，旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持 RS485 或 CAN 通信，並包括一個 18 位磁性編碼器。產品更新說明包括：編碼器解析度從 14 位升級到 18 位，齒槽扭矩優化，支持 PWM 輸入，以及支持多種波特率的 CAN/RS485。

主要特點

集成設計（機械-電氣集成）
輕量化設計
高控制精度
高扭矩輸出
高性能RbFeB永磁體
18位磁性編碼器
通訊：RS485或CAN
支持PWM輸入
梯形加速

應用場景

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人
攝影機雲台
激光雷達
電站檢查機器人
工業檢查

規格

參數	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
項目名稱	MF5010-V2	MF5010-V2
轉速	10	35
額定電壓	16V	16V
最大速度	3050RPM	870RPM
額定扭矩	0.26N.m	0.24N.m
額定速度	2400RPM	440RPM
額定電流	5.06A	1.35A
最大功率	128W	12W
最大扭矩	0.4N.m	0.53N.m
速度常數	150rpm/V	27.5rpm/V
扭矩常數	0.05N.m/A	0.18N.m/A
繞組類型	Y	Y
相電阻	0.33Ω	3.2Ω
相電感	0.13mH	1.2mH
電動機極數	28	28
轉子慣性	202gcm²	202gcm²
電動機溫度	是	是
軸承額定負載	153N	153N
電動機重量	137g	137g
推薦驅動器	DF40V2	DF40V2
驅動輸入電壓	7.4-32V	7.4-32V
通訊	RS485 或 CAN	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	18位磁性編碼器	18位磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式	扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)	扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)
加速曲線	梯形加速	梯形加速