LKMTECH MF6015-V2 馬達 24V（15T/25T）18位磁編碼器，RS485/CAN，建議搭配 DF40v2 驅動器

LKMTECH

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版本 MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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概述

LKMTECH MF6015-V2 馬達 (MF6015v2) 是一款集成設計的馬達系統，具有輕量化結構、高控制精度和高扭矩輸出。MF v2 的更新包括 編碼器解析度從 14 位升級到 18 位, 齒槽扭矩優化, PWM 輸入支持, 以及 CAN 和 RS485 通信 ，具有多種波特率選項。

主要特點

集成設計： 機械-電氣集成
輕量化設計： 航空鋁合金的扁平設計
高扭矩輸出： 高性能 RbFeB 永磁體
馬達結構亮點： 外轉子；永磁多級弧形設計；更小的氣隙；徑向磁化；0。2mm 硅鋼片；H 級絕緣漆包線；SH 級 NdFeB
驅動/控制能力： 可以在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換；CAN 或 RS485 通訊；主控制採用 32 位元 cortex-m4 ARM 高效能處理器；實時監控定子溫度；低內阻高電流全橋電路
編碼器： 18 位元單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失
軟體： 提供程式軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi

如有整合問題（接線、CAN/RS485 設置或 15T 和 25T 之間的選擇），請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.

應用場景

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU機器人

規格

參數	值 (15T)	值 (25T)
項目名稱	MF6015v2	MF6015v2
轉數	15	25
額定電壓	24V	24V
最高速度	1650RPM	872RPM
額定扭矩	0.81N.m	0.82N.m
額定速度	1260RPM	560RPM
額定電流	5.87A	3.1A
最大功率	185W	57W
最大扭矩	5.5N.m	3N.m
速度常數	53rpm/V	23.3rpm/V
扭矩常數	0.14N.m/A	0.26N.m/A
繞組類型	Y	Y
線阻抗	0.89Ω	2.17Ω
相感應電抗	0.49mH	1.44mH
電動機極數	28	28
轉子慣性	515gcm²	515gcm²
電動機溫度	是	是
軸承額定負載	280N	280N
電動機重量	251g	251g
推薦驅動器	DF40v2	DF40v2
驅動輸入電壓	7.4-32V	7.4-32V
通訊	RS485 或 CAN	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	18位磁性編碼器	18位磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式	扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)	扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)
加速曲線	梯形加速	梯形加速度