概述
LKMTECH MF7015-V2 馬達是一款集成的輕量化馬達解決方案,旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持 PWM 輸入,並提供 CAN 或 RS485 通信選項,配備 18 位磁性編碼器以進行反饋。
主要特點
- 一體化設計 / 輕量化設計 / 高控制精度 / 高扭矩輸出
- 產品更新:編碼器解析度從14位升級至18位
- 扭矩優化
- 支持PWM輸入
- CAN和RS485通信支持多種波特率
- 控制模式切換:扭矩模式、速度模式和位置模式
- 主控制使用32位Cortex-M4 ARM高效處理器
- 實時監控定子溫度
- 驅動使用低內阻和高電流的全橋電路
- 18位單圈絕對值磁性編碼器;一次校準,零位置永不丟失
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 攝影機雲台
- 雷射激光雷達
- 電站檢查機器人
- 工業檢查
規格
| 參數 | MF7015-V2 (10圈) | MF7015-V2 (23圈) | MF7015-V2 (45圈) |
|---|---|---|---|
| 項目名稱 | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| 圈數 | 10 | 23 | 45 |
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V |
| 最大速度 | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| 額定扭矩 | 1N.| 1N.m |
0.99N.m |
|
| 額定速度 | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| 額定電流 | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| 最大功率 | 330W | 75W | 24.5W |
| 最大扭矩 | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| 速度常數 | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y | Y |
| 相電阻 | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| 相電感 | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| 電機極數 | 28 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| 電機溫度 | 是 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 330N | 330N | 330N |
| 電機重量 | 352g | 352g | 352g |
| 推薦驅動器 | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速度曲線 | 梯形加速度 | 梯形加速度 | 梯形加速度 |
手冊
如需集成問題(接線、CAN/RS485 設置或與 DF70V2 的驅動配對),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情

MF7015‑V2 結合了集成驅動和電機包,具備 CAN/RS485 通信和更新的 18 位磁性編碼器反饋。

在扭矩、速度和位置控制模式之間切換,並實時監控定子溫度以實現穩定的閉環操作。


一個緊湊的 24V 執行器選項,適用於機器人和自動化建設,如攝像頭 PTZ、LiDAR 旋轉和檢查機器人。
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