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LKMTECH MF7015-V2 馬達 24V,配備18位磁編碼器,支援CAN/RS485,扭力/速度/位置模式

LKMTECH MF7015-V2 馬達 24V,配備18位磁編碼器,支援CAN/RS485,扭力/速度/位置模式

LKMTECH

定價 $306.00 USD
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概述

LKMTECH MF7015-V2 馬達是一款集成的輕量化馬達解決方案,旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持 PWM 輸入,並提供 CAN 或 RS485 通信選項,配備 18 位磁性編碼器以進行反饋。

主要特點

  • 一體化設計 / 輕量化設計 / 高控制精度 / 高扭矩輸出
  • 產品更新:編碼器解析度從14位升級至18位
  • 扭矩優化
  • 支持PWM輸入
  • CAN和RS485通信支持多種波特率
  • 控制模式切換:扭矩模式、速度模式和位置模式
  • 主控制使用32位Cortex-M4 ARM高效處理器
  • 實時監控定子溫度
  • 驅動使用低內阻和高電流的全橋電路
  • 18位單圈絕對值磁性編碼器;一次校準,零位置永不丟失

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人
  • 攝影機雲台
  • 雷射激光雷達
  • 電站檢查機器人
  • 工業檢查

規格

參數 MF7015-V2 (10圈) MF7015-V2 (23圈) MF7015-V2 (45圈)
項目名稱 MF7015-V2 MF7015-V2 MF7015-V2
圈數 10 23 45
額定電壓 24V 24V 24V
最大速度 1890RPM 805RPM 410RPM
額定扭矩 1N. 1N.m 0.99N.m
額定速度 1500RPM 580RPM 220RPM
額定電流 8.3A 3.62A 1.93A
最大功率 330W 75W 24.5W
最大扭矩 2N.m 3.8N.m 2.42N.m
速度常數 63rpm/V 24.2rpm/V 9.2rpm/V
扭矩常數 0.12N.m/A 0.28N.m/A 0.51N.m/A
繞組類型 Y Y Y
相電阻 0.28Ω 1.14Ω 3.9Ω
相電感 0.24mH 1.25mH 4.83mH
電機極數 28 28 28
轉子慣性 933gcm² 933gcm²² 933gcm²
電機溫度
軸承額定負載 330N 330N 330N
電機重量 352g 352g 352g
推薦驅動器 DF70V2 DF70V2 DF70V2
驅動輸入電壓 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN RS485 或 CAN RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器 18位磁性編碼器 18位磁性編碼器 18位磁性編碼器
編碼器波特率(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)
加速度曲線 梯形加速度 梯形加速度 梯形加速度

手冊

如需集成問題(接線、CAN/RS485 設置或與 DF70V2 的驅動配對),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .

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