概述
這款LKMTECH MF7025-V2 馬達是一款24V馬達,具有集成的輕量化設計,專為高控制精度和高扭矩輸出而建。它支持CAN或RS485通信,包含馬達溫度監控,並使用18位磁性編碼器(編碼器解析度從14位升級到18位)。還列出了齒槽扭矩優化和PWM輸入支持。
主要特點
- 一體化設計 / 輕量化設計 / 高控制精度 / 高扭矩輸出
- 編碼器解析度:14位升級至18位
- 齒槽扭矩優化
- 支持PWM輸入
- CAN和RS485通信支持多種波特率
- 可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換
- 主控制採用32位Cortex-M4 ARM高效能處理器
- 實時監控定子溫度
- 驅動使用低內阻和高電流的全橋電路
- 18位單圈絕對值磁性編碼器;一次校準;零位置永不丟失
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 攝影機雲台
- 雷射激光雷達
- 電站檢查機器人
- 工業檢查
規格
項目名稱: MF7025-V2
| 參數 | MF7025-V2 (10圈) | MF7025-V2 (28圈) | MF7025-V2 (45圈) |
|---|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V | 24V | 24V |
| 最高速度 | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| 額定扭矩 | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| 額定速度 | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| 額定電流 | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| 最大功率 | 278W | 44W | 17.5W |
| 最大扭矩 | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| 速度常數 | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y | Y |
| 相電阻 | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| 相電感 | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| 電動機極數 | 28 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| 電動機溫度 | 是 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 330N | 330N | 330N |
| 電動機重量 | 526g | 526g | 526g |
| 推薦驅動 | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速度曲線 | 梯形加速度 | 梯形加速度 | 梯形加速度 |
馬達特性曲線 (標籤文字)
- 馬達特性曲線
- 曲線:輸入直流電流 / 效率 / 輸出功率 / 輸出扭矩
- 圖表標題:MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
手冊
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詳細

MF7025‑V2整合了一個輕量級馬達和18位元磁性編碼器,能夠通過CAN或RS485進行高精度、高扭矩的運動控制。

DF70V2驅動電子設備支持扭矩、速度和位置模式,並具備CAN/RS485通信和內建的定子溫度監測。

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