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LKMTECH MF7025-V2 馬達 24V(10T/28T/45T)18位磁編碼器,CAN/RS485,DF70V2 驅動

LKMTECH MF7025-V2 馬達 24V(10T/28T/45T)18位磁編碼器,CAN/RS485,DF70V2 驅動

LKMTECH

定價 $216.40 USD
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概述

這款LKMTECH MF7025-V2 馬達是一款24V馬達,具有集成的輕量化設計,專為高控制精度和高扭矩輸出而建。它支持CAN或RS485通信,包含馬達溫度監控,並使用18位磁性編碼器(編碼器解析度從14位升級到18位)。還列出了齒槽扭矩優化和PWM輸入支持。

主要特點

  • 一體化設計 / 輕量化設計 / 高控制精度 / 高扭矩輸出
  • 編碼器解析度:14位升級至18位
  • 齒槽扭矩優化
  • 支持PWM輸入
  • CAN和RS485通信支持多種波特率
  • 可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換
  • 主控制採用32位Cortex-M4 ARM高效能處理器
  • 實時監控定子溫度
  • 驅動使用低內阻和高電流的全橋電路
  • 18位單圈絕對值磁性編碼器;一次校準;零位置永不丟失

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人
  • 攝影機雲台
  • 雷射激光雷達
  • 電站檢查機器人
  • 工業檢查

規格

項目名稱: MF7025-V2

參數 MF7025-V2 (10圈) MF7025-V2 (28圈) MF7025-V2 (45圈)
額定電壓 24V 24V 24V
最高速度 1350RPM 462RPM 285RPM
額定扭矩 1.6N.m 1.6N.m 1.5N.m
額定速度 970RPM 250RPM 100RPM
額定電流 8.9 A 3.36A 2A
最大功率 278W 44W 17.5W
最大扭矩 2.1N.m 2.9N.m 2.7N.m
速度常數 40rpm/V 10.4rpm/V 4.2rpm/V
扭矩常數 0.18N.m/A 0.48N.m/A 0.75N.m/A
繞組類型 Y Y Y
相電阻 0.28Ω 2.2Ω 5.5Ω
相電感 0.24mH 2.95mH 7.6mH
電動機極數 28 28 28
轉子慣性 1040gcm^2 1040gcm^2^2 1040gcm^2
電動機溫度
軸承額定負載 330N 330N 330N
電動機重量 526g 526g 526g
推薦驅動 DF70V2 DF70V2 DF70V2
驅動輸入電壓 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN RS485 或 CAN RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器 18位磁性編碼器 18位磁性編碼器 18位磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M
控制模式扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz)
加速度曲線 梯形加速度 梯形加速度 梯形加速度

馬達特性曲線 (標籤文字)

  • 馬達特性曲線
  • 曲線:輸入直流電流 / 效率 / 輸出功率 / 輸出扭矩
  • 圖表標題:MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

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